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机电产品数字化装备技术
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工业技术

  • 电子书积分:10 积分如何计算积分?
  • 作 者:付宜利,孙建勋,代勇等著
  • 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社
  • 出版年份:2012
  • ISBN:9787560334059
  • 页数:222 页
图书介绍:本书首先给出数字化装配技术的基本概念、主要内容、学科性质、特点及发展方向;介绍数字化装配技术在经济建设、社会进步和企业发展中的地位和作用等;然后阐述面向装配的产品数字设计、数字设计验证、装配序列规划、装配路径规划、装配工艺生成、面向人机交互的装配理论、方法和技术,每部分均配以数字装配应用实例,使得读者掌握产品数字装配方面的理论、方法和技术,并了解产品数字化装配技术的世界最新发展趋势。
《机电产品数字化装备技术》目录

第1章 机电产品数字化装配技术概述 1

1.1 机电产品数字化装配技术研究的目的与意义 1

1.2 数字化装配技术的研究现状 2

1.3 组合优化算法的发展 14

第2章 机电产品数字化装配建模 16

2.1 装配关系表达 16

2.2 基于有向图的装配模型 19

2.3 基于优先关系图的装配模型 29

2.4 基于知识Petri网的装配模型 44

第3章 机电产品数字化装配序列评价 63

3.1 装配序列评价的主要内容 64

3.2 装配空间可行性验证 65

3.3 装配工具操作空间可行性验证 65

3.4 装配人体操作空间检验 69

3.5 装配路径检验 70

3.6 装配代价评价 72

第4章 机电产品数字化装配序列规划 75

4.1 有向图割集分解装配序列规划 75

4.2 基于有向装配连接图的选择性序列规划 84

4.3 基于MMAS*算法的线性装配序列规划 94

4.4 面向多人装配的序列规划 115

第5章 机电产品装配路径规划 130

5.1 基于动态坐标的A*搜索装配路径规划 130

5.2 基于遗传算法的装配路径规划 139

第6章 机电产品管线自动敷设规划 156

6.1 管线自动敷设评价方法 156

6.2 基于混沌过程预处理模型 159

6.3 基于M-PSO算法单管线自动敷设方法 179

第7章 机电产品数字化装配实例系统 196

7.1 装配规划分析子系统言 196

7.2 管线敷设设计系统 199

附录 205

附录1 紧固件处理流程图 205

附录2 装配重定位的计算流程 206

参考文献 207

术语索引 221

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