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绪论 1

第一篇 静力学 5

第一章 静力学的基本概念与物体的受力分析 5

第一节 静力学的基本概念 5

第二节 静力学公理 6

第三节 约束与约束反力 9

第四节 物体的受力分析与受力图 13

思考题 16

习题 17

第二章 平面基本力系 19

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 19

第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 21

第三节 平面力对点之矩 25

第四节 平面力偶理论 28

思考题 31

习题 32

第三章 平面任意力系 37

第一节 力的平移定理 37

第二节 平面任意力系的简化 38

第三节 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 42

第四节 物体系统的平衡·静定与静不定问题 48

第五节 简单平面析架 55

第六节 摩擦及其平衡问题 58

思考题 65

习题 66

第四章 空间力系 73

第一节 力沿空间直角坐标轴的分解与投影 73

第二节 力对点之矩·力对轴之矩与空间力偶矩矢 74

第三节 空间力系的简化 78

第四节 空间力系的平衡 80

第五节 平行力系的中心与物体的重心 85

思考题 90

习题 90

第二篇 运动学 97

第五章 运动学基础 97

第一节 点的运动学 97

第二节 刚体的平行移动 105

第三节 刚体的定轴转动 106

思考题 112

习题 113

第六章 点的合成运动 118

第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动 118

第二节 点的速度合成定理 120

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 123

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理及科氏加速度 126

思考题 133

习题 134

第七章 刚体平面运动 139

第一节 刚体平面运动概述与运动分解 139

第二节 平面图形上各点的速度分析 141

第三节 用基点法求平面图形内各点的加速度 147

第四节 运动学知识综合应用 154

思考题 159

习题 160

第三篇 动力学 167

第八章 质点动力学 167

第一节 动力学基本定律 167

第二节 质点运动微分方程 168

思考题 173

习题 173

第九章 动量定理 175

第一节 动量和冲量 175

第二节 动量定理 177

第三节 质心运动定理及质心运动守恒定律 181

思考题 184

习题 185

第十章 动量矩定理 187

第一节 动量矩的计算 187

第二节 动量矩定理 189

第三节 刚体对轴的转动惯量 193

第四节 刚体定轴转动微分方程 197

第五节 刚体平面运动微分方程 198

思考题 203

习题 204

第十一章 动能定理 208

第一节 功与功率 208

第二节 动能的计算 213

第三节 动能定理 215

第四节 势能及机械能守恒定律 223

第五节 动力学普遍定理的综合应用 224

思考题 229

习题 230

第十二章 达朗贝尔原理（动静法） 233

第一节 达朗贝尔原理 233

第二节 惯性力系的简化 236

第三节 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力 242

思考题 245

习题 245

第十三章 虚位移原理（静动法） 249

第一节 约束·自由度与广义坐标 249

第二节 虚位移与理想约束 251

第三节 虚位移原理 254

思考题 259

习题 260

第十四章 机械振动基础 263

第一节 单自由度系统的自由振动 263

第二节 单自由度系统的有阻尼自由振动 269

第三节 单自由度系统的受迫振动 273

第四节 隔振 279

第五节 两个自由度系统自由振动 282

第六节 两个自由度系统的受迫振动·动力消振器 288

思考题 291

习题 291

习题答案 295

参考文献 306