光电探测、制导与控制技术实验教程PDF电子书下载

第1篇 计算机控制技术实验 1

第1章 过程通道采集和数据处理实验 1

1.1 基于ADC0809的数据采集系统 1

1.2 过程输出通道实验 5

1.3 信号的采样与保持 8

1.4 数字滤波 13

第2章 开环系统的数字程序控制 17

2.1 数字脉冲分配器和步进电机调速控制 17

2.2 数字PWM发生器和直流电机调速控制 19

第3章 数字PID闭环控制 23

3.1 数字PID控制算法 23

3.2 积分分离法PID控制 23

3.3 带死区的PID控制 27

3.4 简易工程法整定PID参数 29

第4章 数字调节器直接设计方法 34

4.1 最小拍控制系统 34

4.2 大林（Dahlin）算法 38

第5章 智能控制技术 43

5.1 模糊方法实现闭环控制 43

5.2 单神经元自适应闭环控制 47

第6章 控制系统应用 52

6.1 直流电机闭环调速控制系统设计和实现 52

6.2 温度闭环控制系统的设计和实现 62

6.3 二维位移平台控制实验 72

6.3.1 实验一 运动控制器的调整——PID控制器的基本控制作用 73

6.3.2 实验二 单轴电机运动控制实验 76

6.3.3 实验三 二维插补原理及实现实验 79

6.3.4 实验四 数控代码编程实验 86

6.4 激光振镜控制实验 94

第2篇 导弹制导与控制技术实验 115

第7章 导弹制导与控制系统组成原理 115

第8章 三自由度直升机模拟实验 119

第9章 飞行器姿态测量实验 128

第10章 四旋翼无人机飞行控制实验 137

第11章 干涉型光纤陀螺演示仪 143

第3篇 导航与定位技术实验 151

第12章 GPS定位与导航实验 151

12.1 GPS定位实验 151

12.2 GPS导航实验 154

第13章 平面坐标及空间坐标转换 159

13.1 平面坐标转换 159

13.2 空间坐标转换 161

第14章 惯性导航与定位实验 164

14.1 平台惯性导航系统 164

14.2 微机械陀螺系统 166

第15章 组合导航定位系统 169

15.1 双天线组合导航定位系统 169

15.2 GPS/INS导航定位系统 170

第16章 导航定位系统应用实验 173

16.1 导航系统在激光通信系统中的应用 173

16.2 导航定位在飞机自动驾驶仪中的应用 176

第4篇 遥感原理与应用实验 179

第17章 ERDAS软件介绍及视窗基本操作 179

第18章 遥感图像的几何校正 182

第19章 雷达解译 187

第20章 监督分类和非监督分类实验 196

参考文献 220