机械工程控制理论及新技术研究PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:赵巍,李焕英,叶振环主编;任伟,朱艺峰,张春友副主编
- 出 版 社:北京:中国水利水电出版社
- 出版年份:2014
- ISBN:9787517019084
- 页数:394 页
第1章 绪论 1
1.1 机械工程控制理论概述 1
1.2 控制系统的工作原理及组成 3
1.3 控制系统的类型 11
1.4 对控制系统的要求 15
第2章 控制系统的数学模型 17
2.1 控制系统的微分方程 17
2.2 拉普拉斯变换及其逆变换 24
2.3 控制系统的传递函数 26
2.4 系统方框图及其简化方法 37
2.5 信号流程图和梅逊公式 45
第3章 控制系统的时域响应分析 47
3.1 时间响应及典型输入信号 47
3.2 一阶系统的时间响应 52
3.3 二阶系统的时间响应 55
3.4 控制系统的时域性能指标 60
3.5 高阶系统的时间响应 65
3.6 稳态误差分析 68
第4章 控制系统的频域响应分析 75
4.1 频率特性概述 75
4.2 典型环节的频率特性 83
4.3 开环频率特性曲线的绘制方法 95
4.4 闭环控制系统的频率特性 98
4.5 最小相位系统与非最小相位系统 99
4.6 闭环控制系统 101
第5章 控制系统的稳定性分析 105
5.1 系统稳定的概念及条件 105
5.2 劳斯稳定判据 106
5.3 奈奎斯特稳定判据 111
5.4 伯德稳定判据 122
5.5 控制系统的相对稳定性分析 125
第6章 控制系统的根轨迹分析 131
6.1 根轨迹与系统特性 131
6.2 根轨迹的幅值条件及相角条件 133
6.3 根轨迹绘制规则 134
6.4 广义根轨迹分析 140
第7章 控制系统的综合校正 148
7.1 系统综合与校正概述 148
7.2 控制系统的串联校正 163
7.3 控制系统的PID校正 172
7.4 控制系统的反馈和顺馈校正 179
第8章 线性离散控制系统 189
8.1 离散控制系统概述 189
8.2 信号的采样与保持 196
8.3 z变换与反变换 205
8.4 线性离散控制系统的数学模型 213
8.5 线性离散控制系统的传递函数 214
8.6 线性离散控制系统的性能分析 225
8.7 线性离散控制系统的设计与校正 232
第9章 非线性控制系统 240
9.1 非线性控制系统概述 240
9.2 描述函数法 248
9.3 相平面法 256
第10章 现代控制理论及系统辨识理论 274
10.1 现代控制理论 274
10.2 系统辨识理论 285
第11章 MATLAB在控制工程中的应用 291
11.1 MATLAB仿真软件概述 291
11.2 控制系统数学模型的MATLAB描述 310
11.3 控制系统的性能分析 316
11.4 控制系统的校正设计 321
第12章 控制系统的计算机仿真研究 332
12.1 计算机仿真概述 332
12.2 控制系统仿真的数学模型 340
12.3 连续系统的数字仿真 347
12.4 采样控制系统的数字仿真 373
12.5 控制系统的优化设计及仿真 381
参考文献 394
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018