模糊奇异摄动控制理论及其应用PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1模糊奇异摄动控制理论的提出和含义 1

1.1.1模糊奇异摄动控制理论的提出 1

1.1.2模糊奇异摄动控制理论的含义 2

1.2奇异摄动系统概述 2

1.2.1线性奇异摄动系统 3

1.2.2经典非线性奇异摄动系统 6

1.2.3模糊奇异摄动系统 7

1.3奇异摄动技术应用 8

1.4本书的主要内容 9

参考文献 10

第2章 T-S模糊建模与控制 18

2.1T-S模糊模型 18

2.1.1非时延T-S模糊模型 18

2.1.2时延T-S模糊模型 20

2.2非线性系统的T-S模糊建模 22

2.2.1扇区非线性方法 23

2.2.2模糊扇区空间内局部估计方法 25

2.3基于T-S模糊模型的模糊控制 26

2.3.1基于非时延T-S模糊模型的模糊静态输出反馈H∞控制 27

2.3.2基于时延T-S模糊模型的模糊静态输出反馈H∞控制 31

2.4仿真验证 35

2.5结语 38

第3章 模糊奇异摄动建模 39

3.1模糊奇异摄动模型 39

3.1.1非时延连续时间模糊奇异摄动模型 39

3.1.2时延连续时间模糊奇异摄动模型 40

3.1.3非时延离散时间模糊奇异摄动模型 40

3.1.4时延离散时间模糊奇异摄动模型 43

3.2多时标非线性系统模糊奇异摄动建模 45

3.2.1扇区非线性方法 46

3.2.2模糊扇区空间内局部估计方法 47

3.3结语 49

参考文献 49

第4章 非时延连续模糊奇异摄动系统H_控制 51

4.1状态反馈H∞控制 51

4.1.1稳定性分析 51

4.1.2状态反馈H∞控制 54

4.1.3仿真验证 57

4.2动态输出反馈H∞控制 59

4.2.1连续模糊奇异摄动系统模型 59

4.2.2动态输出反馈H∞控制 60

4.2.3仿真验证 65

4.3 H∞滤波 68

4.3.1连续模糊奇异摄动系统模型 68

4.3.2 H∞滤波器设计 69

4.3.3仿真验证 74

4.4静态输出反馈H_控制 77

4.4.1连续模糊奇异摄动模型 77

4.4.2模糊静态输出反馈H∞控制器设计 78

4.4.3仿真实例 83

4.4.4小结 88

4.5结语 89

参考文献 89

第5章 时延连续模糊奇异摄动系统H控制 92

5.1状态反馈H∞控制 92

5.1.1时延连续模糊奇异摄动系统模型 92

5.1.2状态反馈H∞控制 93

5.1.3仿真实例 97

5.2 H∞滤波 99

5.2.1时延连续模糊奇异摄动系统模型 99

5.2.2 H∞滤波器设计 100

5.2.3仿真实例 106

5.3结语 109

参考文献 109

第6章 标准离散模糊奇异摄动系统鲁棒控制 110

6.1ε相关模糊状态反馈鲁棒控制 110

6.1.1标准离散模糊奇异摄动模型 110

6.1.2模糊状态反馈控制器设计 111

6.1.3仿真验证 112

6.1.4小结 118

6.2模糊静态输出反馈鲁棒控制器设计 119

6.2.1标准离散模糊奇异摄动模型 119

6.2.2静态输出反馈控制器设计 120

6.2.3仿真验证 122

6.2.4小结 124

6.3基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型一的状态反馈鲁棒控制 124

6.3.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型一 124

6.3.2状态反馈控制器设计 125

6.3.3仿真验证 127

6.3.4小结 133

6.4基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二的状态反馈鲁棒控制 134

6.4.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二描述 134

6.4.2状态反馈控制器设计 134

6.4.3仿真验证 136

6.4.4小结 139

6.5基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二的ε无关状态反馈鲁棒控制 140

6.5.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二描述 140

6.5.2状态反馈控制器设计 141

6.5.3仿真验证 143

6.5.4小结 149

6.6基于不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二的模糊静态输出反馈控制 149

6.6.1不确定性标准离散模糊奇异摄动模型二 150

6.6.2静态输出反馈鲁棒控制器设计 150

6.6.3仿真验证 153

6.6.4小结 154

6.7结语 155

参考文献 156

第7章 时延标准离散模糊奇异摄动系统鲁棒控制 157

7.1时延标准离散模糊奇异摄动系统状态反馈鲁棒控制 157

7.1.1时延标准离散模糊奇异摄动模型 157

7.1.2状态反馈鲁棒控制器设计 158

7.1.3仿真验证 161

7.1.4小结 163

7.2不确定性时延标准离散模糊奇异摄动系统鲁棒镇定 163

7.2.1不确定性时延标准离散模糊奇异摄动模型 163

7.2.2模糊状态反馈鲁棒镇定 164

7.2.3模糊静态输出反馈鲁棒镇定 169

7.2.4仿真验证 173

7.2.5小结 185

7.3结语 185

参考文献 185

第8章 模糊奇异摄动建模与控制理论的应用 188

8.1复杂挠性卫星姿态高精度稳定控制 188

8.1.1复杂挠性卫星非线性动力学与运动学方程 189

8.1.2复杂挠性卫星模糊奇异摄动模型 192

8.1.3鲁棒组合控制器设计 193

8.1.4三轴气浮平台全物理仿真验证 194

8.1.5小结 199

8.2直升机系统姿态控制 201

8.2.1直升机系统动力学模型 201

8.2.2直升机系统不确定性时延模糊奇异摄动模型 201

8.2.3状态反馈鲁棒控制器设计 203

8.2.4仿真验证 205

8.2.5小结 206

8.3结语 207

参考文献 207