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绪论 1

思考题与习题 10

第一章 数控机床的基础知识 11

第一节 数控机床的工作原理、组成及主要性能指标 11

第二节 数控机床的分类 15

第三节 数控机床坐标系和运动方向的规定 19

思考题与习题 23

第二章 数控机床的运动分析 24

第一节 零件表面的形成 24

第二节 数控机床的运动 28

第三节 数控机床的传动 32

思考题与习题 41

第三章 计算机数控（CNC）系统的基础知识 42

第一节 CNC系统的一般概念 42

第二节 CNC系统的输入／输出装置 48

第三节 CNC装置的预处理 56

第四节 可编程序控制器 72

第五节 典型数控系统简介 83

思考题与习题 87

第四章 计算机数控（CNC）系统的插补原理 88

第一节 插补的概念 88

第二节 逐点比较法的直线和圆弧插补原理 89

第三节 数字积分插补方法 95

第四节 时间分割法插补原理 100

第五节 扩展DDA插补原理 103

第六节 三坐标联动直线和螺旋线插补原理 108

第七节 刀具半径补偿的坐标计算 109

思考题与习题 117

第五章 数控机床的位置检测装置 118

第一节 位置检测装置概述 118

第二节 旋转变压器测量装置 120

第三节 感应同步器测量装置 124

第四节 光栅测量装置 129

第五节 磁栅测量装置 134

第六节 编码器测量装置 138

思考题与习题 141

第六章 数控机床的伺服系统 142

第一节 位置控制 142

第二节 步进电动机伺服系统 146

第三节 直流电动机伺服系统 155

第四节 交流电动机伺服系统 165

第五节 数字比较式伺服系统 171

思考题与习题 175

第七章 数控机床的误差补偿功能 176

第一节 齿隙补偿 176

第二节 螺距补偿 179

第三节 计算机数控系统的误差补偿 184

思考题与习题 188

第八章 数控机床的机械结构 189

第一节 数控机床的典型机械结构 189

第二节 数控机床的主轴结构 199

第三节 数控机床的自动换刀装置 206

第四节 数控机床的回转工作装置 221

第五节 数控机床常用的辅助装置 229

思考题与习题 239

参考文献 240