轨道车辆系统动力学PDF电子书下载

第一章 车辆动力学概述 1

第一节 轨道车辆结构的发展概况 1

第二节 车辆动力学的研究概况 5

复习思考题 6

研讨思考题 6

参考文献 7

第二章 动力学分析基础 8

第一节 简单模型分析 8

第二节 特征值和特征向量 12

第三节 传递函数及功率谱 15

第四节 数值积分方法 18

复习思考题 25

研讨思考题 25

参考文献 25

第三章 轮轨关系理论 26

第一节 轮轨几何接触 26

第二节 蠕滑和蠕滑力 34

第三节 非赫兹接触理论 36

第四节 轮对的运动方程 49

复习思考题 53

研讨思考题 54

参考文献 54

第四章 轨道的线路结构与不平顺 55

第一节 轨道结构及不平顺 55

第二节 轨道不平顺的测量及表达 58

第三节 轨道的功率谱反演 60

第四节 滚动线偏距 62

复习思考题 63

研讨思考题 63

参考文献 63

第五章 车辆系统数学模型 64

第一节 车辆与轨道系统建模规则 64

第二节 悬挂元件的数学模型 65

第三节 轮对轨道耦合振动模型 76

第四节 坐标系与坐标系之间的变换 79

第五节 运动方程的矩阵组装法 82

复习思考题 88

研讨思考题 89

参考文献 89

第六章 车辆系统的稳定性 90

第一节 车辆蛇行运动 90

第二节 车辆临界速度的计算方法 92

第三节 稳定性的影响因素及提高方法 107

复习思考题 111

研讨思考题 112

参考文献 112

第七章 车辆系统的平稳性 113

第一节 基本概念 113

第二节 车辆系统平稳性分析 113

第三节 车辆系统平稳性的测定及评价方法 126

复习思考题 136

研讨思考题 137

参考文献 137

第八章 车辆的曲线通过 138

第一节 概述 138

第二节 单轮对的曲线通过数学模型 139

第三节 单转向架的曲线通过模型 148

第四节 四轴车曲线通过模型 153

第五节 独立轮对的导向问题 157

复习思考题 168

研讨思考题 169

参考文献 169

第九章 轨道车辆的运行安全性 170

第一节 脱轨的类型及机理 170

第二节 基本的脱轨安全评价指标 171

第三节 轮重减载率 174

第四节 脱轨的影响因素及防治方法 178

第五节 车辆的运行安全性试验方法 182

复习思考题 185

研讨思考题 186

参考文献 186

第十章 牵引、制动、黏着及轴重转移有关的动力学问题 187

第一节 牵引、制动、黏着的基本概念 187

第二节 黏滑控制 188

第三节 牵引力作用下的机车轴重转移 194

复习思考题 199

研讨思考题 200

参考文献 200

第十一章 轨道车辆纵向动力学 201

第一节 列车纵向动力学基础 201

第二节 纵向动力学元件和数学模型 206

第三节 列车碰撞仿真 216

复习思考题 231

研讨思考题 231

参考文献 231

第十二章 轨道车辆柔刚体动力学 232

第一节 柔刚体系统动力学 232

第二节 采用连续系统的轨道车辆柔刚体模型 233

第三节 采用有限元的轨道车辆柔刚体模型 238

第四节 轨道车辆柔刚体系统仿真分析实例 242

复习思考题 244

研讨思考题 245

参考文献 245

第十三章 轨道车辆与线桥、网、空气的耦合动力学综述 246

第一节 轨道车辆与线桥耦合动力学 246

第二节 弓网系统动力学 254

第三节 气流对轨道车辆的影响 257

复习思考题 263

研讨思考题 263

参考文献 263

第十四章 轨道车辆的主动控制 264

第一节 主动控制的基本概念 264

第二节 倾摆控制技术 264

第三节 稳定性控制技术 266

第四节 导向及稳定性控制技术 281

复习思考题 286

研讨思考题 287

参考文献 287

附录A 经典轮轨接触算法 288

附录B 各国轨道不平顺功率谱 299

附录C 车轮等效斜度的计算方法 303

附录D 某地铁车辆动力学计算参数 307