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绪论 1

第1章 平面机构运动简图及自由度 5

1.1平面机构的组成 5

1.2平面机构运动简图 8

1.3平面机构的自由度 10

本章小结 14

习题 15

第2章 平面连杆机构 17

2.1概述 17

2.2铰链四杆机构的基本形式及其演化 18

2.3平面四杆机构的基本特性 24

2.4平面四杆机构的设计 27

本章小结 30

思考题 31

习题 31

第3章 凸轮机构 33

3.1凸轮机构的应用和类型 33

3.2从动件的常用运动规律 35

3.3用图解法设计盘形凸轮轮廓 39

3.4解析法设计凸轮轮廓 42

3.5凸轮机构的压力角 45

本章小结 46

习题 47

第4章 齿轮机构 49

4.1引言 49

4.2齿轮机构的特点及类型 49

4.3齿廓啮合基本定律 50

4.4渐开线性质及渐开线齿廓 51

4.5渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸计算 53

4.6渐开线标准齿轮的啮合传动 56

4.7渐开线齿廓的加工原理及变位齿轮的概念 57

4.8平行轴斜齿齿轮机构 63

4.9圆锥齿轮机构 67

思考题 70

习题 70

第5章 轮系 72

5.1引言 72

5.2轮系的类型 72

5.3定轴轮系及其传动比 73

5.4周转轮系及其传动比 76

5.5混合轮系及其传动比 79

思考题 81

习题 81

第6章 其他常用机构 84

6.1棘轮机构 84

6.2槽轮 87

6.3不完全齿轮机构 88

6.4组合机构 89

思考题 92

习题 93

第7章 机械的动力性能 94

7.1回转件的平衡 94

7.2机械速度波动与调节 102

思考题 106

第8章 机械设计概论 108

8.1机械设计的性质和任务 108

8.2机械零件设计时应满足的基本要求及主要设计准则 108

8.3机械常用材料和制造工艺性 111

8.4机械零件设计的一般步骤 119

8.5机械设计的新发展 119

思考题 120

第9章 连接 122

9.1螺纹连接 122

9.2键连接和花键连接 140

9.3销连接 145

习题 146

第10章 齿轮传动 148

10.1概述 148

10.2齿轮传动的失效形式 149

10.3齿轮材料及热处理 151

10.4齿轮传动的精度 154

10.5直齿圆柱齿轮传动的强度计算 157

10.6斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 167

10.7直齿圆锥齿轮传动的强度计算 172

10.8齿轮结构 176

思考题 179

习题 180

第11章 蜗杆传动 184

11.1概述 184

11.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 188

11.3蜗杆传动的失效形式、材料和结构 192

11.4蜗杆传动的强度计算 195

11.5蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 198

思考题 201

习题 202

第12章 带传动 204

12.1概述 204

12.2带传动的工作情况分析及设计准则 208

12.3普通V带传动的设计计算 211

12.4 V带轮设计 218

12.5带传动的张紧装置 223

12.6其他带传动简介 225

思考题 226

习题 226

第13章 链传动 228

13.1概述 228

13.2滚子链的链条和链轮 230

13.3链传动的工作情况分析 234

13.4滚子链传动的承载能力和设计计算 236

13.5链传动的润滑、布置和张紧 240

13.6齿形链传动简介 244

思考题 245

习题 246

第14章轴 248

14.1轴的分类与应用 248

14.2轴的材料选择 249

14.3轴的结构设计 250

14.4轴的强度计算 256

14.5轴的刚度计算简介 260

习题 261

第15章 滑动轴承 262

15.1概述 262

15.2滑动轴承的主要类型和结构 263

15.3滑动轴承的材料和轴瓦结构 265

15.4非液体摩擦滑动轴承的校核计算 270

15.5滑动轴承的润滑 272

15.6液体摩擦滑动轴承简介 277

习题 278

第16章 滚动轴承 279

16.1概述 279

16.2滚动轴承的主要类型性能和特点 279

16.3滚动轴承的代号和类型选择 284

16.4滚动轴承的失效形式和尺寸选择 288

16.5滚动轴承的组合设计 296

16.6滚动轴承与滑动轴承的比较 301

习题 307

第17章 联轴器和离合器 308

17.1概述 308

17.2联轴器 308

17.3离合器 314

17.4制动器 316

习题 318

第18章 弹簧 319

18.1弹簧的功用和类型 319

18.2弹簧的材料和制造 321

18.3圆柱形螺旋弹簧 324

习题 332

第19章 机械传动系统设计 333

19.1传动系统的功能与分类 333

19.2机械传动系统方案设计的基本步骤 334

19.3机械传动系统方案的拟定 335

思考题 338

习题 338