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绪论 1

0.1机器的组成及特征 1

0.2本课程的内容与任务 2

0.3本课程的学习方法 3

复习题 3

第1篇 工程力学基础 7

第1章 静力学基础 7

1.1静力学基本概念与物体的受力分析 7

1.2平面汇交力系 12

1.3平面力偶系 14

1.4平面一般力系 18

1.5摩擦 20

1.6运动学简介 23

复习题 25

第2章 轴向拉伸与压缩 28

2.1拉伸与压缩时横截面上的内力 28

2.2横截面上的应力 29

2.3直杆轴向拉伸（压缩）时的变形 31

2.4直杆轴向拉伸（压缩）时的机械性能 31

2.5直杆轴向拉伸（压缩）时的强度计算 34

2.6剪切和挤压的强度 35

复习题 37

第3章 梁弯曲的强度与刚度 38

3.1平面弯曲的概念 38

3.2梁的计算简图及分类 39

3.3梁的内力——剪力和弯矩 39

3.4弯曲应力分析 40

3.5弯曲强度计算 42

3.6梁的刚度计算 43

复习题 44

第4章 轴的扭转强度 45

4.1基本概述 45

4.2扭矩 46

4.3扭转时的应力分析 47

4.4扭转的强度计算 47

复习题 48

第5章 交变应力 50

5.1基本概述 50

5.2交变应力与疲劳失效 52

5.3疲劳强度计算 52

5.4接触疲劳强度 54

复习题 55

第2篇 机械设计基础 59

第6章 机械设计概述 59

6.1机械设计的基本要求 59

6.2机械零件设计的内容与过程 60

6.3机械零件的失效形式及设计计算准则 61

6.4机械零件设计的标准化、系列化及通用化 62

复习题 62

第7章 润滑与密封概述 63

7.1摩擦与磨损 63

7.2润滑 64

7.3密封 68

复习题 74

第8章 平面四杆机构 75

8.1运动副 75

8.2铰链四杆机构的基本类型及演化 77

复习题 81

第9章 凸轮机构 82

9.1概述 82

9.2从动件的常用运动规律 84

9.3盘形凸轮轮廓的设计与加工方法 86

9.4凸轮机构基本尺寸的确定 89

9.5凸轮机构的结构和精度 91

复习题 92

第10章 间歇运动机构 94

10.1棘轮机构 94

10.2槽轮机构 97

复习题 98

第11章 螺纹连接 99

11.1螺纹连接的基本知识 99

11.2螺纹连接的预紧与防松 103

11.3螺栓组连接的结构设计 105

11.4螺栓的强度计算 107

11.5螺纹连接件的常用材料、等级和许用应力 108

11.6螺栓连接的设计计算及实例分析 110

复习题 111

第12章 齿轮传动 112

12.1齿轮传动的特点和基本类型 112

12.2渐开线齿轮的齿廓及其啮合特性 114

12.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 116

12.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 119

12.5渐开线齿廓切削加工的原理 121

12.6渐开线齿廓的根切现象和最少齿数 123

12.7变位齿轮传动简介 124

12.8齿轮的失效形式及改善措施 124

12.9齿轮的常用材料及许用应力 127

12.10渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 132

12.11平行轴斜齿圆柱齿轮传动 135

12.12标准直齿锥齿轮传动简介 139

12.13齿轮的结构设计 141

12.14标准齿轮传动的设计计算 143

12.15齿轮传动的维护、保养及实例分析 148

复习题 151

第13章 蜗杆传动 152

13.1蜗杆传动的类型和特点 152

13.2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 153

13.3蜗杆传动的常用材料 158

13.4蜗杆传动的强度计算与热平衡计算 158

13.5蜗杆和蜗轮的结构 161

13.6阿基米德蜗杆传动的安装、维护及实例分析 163

复习题 165

第14章 轮系和减速器 167

14.1轮系的分类 167

14.2定轴齿轮系及其传动比 167

14.3周转齿轮系的概述 169

14.4轮系的应用 169

14.5减速器 170

复习题 172

第15章 带传动 173

15.1概述 173

15.2V带和V带轮的结构 176

15.3带传动的工作能力分析 182

15.4普通V带传动的设计计算 184

15.5带传动的张紧、安装与维护及实例分析 193

复习题 195

第16章 链传动 197

16.1概述 197

16.2滚子链与链轮 198

16.3链传动的设计计算 200

16.4链传动的布置、张紧及润滑 202

复习题 204

第17章 轴和轴毂连接 205

17.1轴的类型及材料 205

17.2轴的结构设计 208

17.3轴的设计计算及实例分析 210

17.4键连接 212

17.5花键连接和销连接 215

复习题 216

第18章 轴承 217

18.1轴承的功用和类型 217

18.2滚动轴承的组成、类型及代号 218

18.3滚动轴承类型的选择 224

18.4滚动轴承型号的选定 225

18.5滚动轴承的组合设计 229

18.6滚动轴承的选择及实例分析 236

18.7滑动轴承简介 238

复习题 242

课堂讨论题 243

第19章 其他常用零部件 244

19.1联轴器 244

19.2离合器 249

19.3弹簧 251

复习题 254

附表 255

参考文献 259