不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 研究的背景及意义 1

1.2 非线性控制 2

1.2.1 不确定混沌系统有限时间同步控制 4

1.2.2 带有非线性扰动的不确定中立系统鲁棒滑模控制 5

1.2.3 非仿射非线性系统神经网络滑模控制 5

1.2.4 不确定离散非线性系统滑模控制 7

第2章 不确定混沌系统有限时间同步 9

2.1 不确定一致混沌系统有限时间同步 9

2.1.1 系统描述和预备知识 9

2.1.2 有限时间鲁棒反馈控制 11

2.1.3 仿真研究 13

2.2 未知参数不确定混沌系统有限时间同步 19

2.2.1 系统描述和预备知识 19

2.2.2 自适应滑模控制 20

2.2.3 仿真研究 26

2.3 本章小结 34

第3章 不确定非线性中立系统鲁棒滑模控制 35

3.1 不确定非线性中立系统稳定性分析 35

3.1.1 系统描述和预备知识 35

3.1.2 稳定性分析 36

3.1.3 仿真研究 40

3.2 不确定非线性中立系统鲁棒滑模控制 41

3.2.1 系统描述和预备知识 41

3.2.2 鲁棒滑模控制 42

3.2.3 仿真研究 48

3.3 本章小结 50

第4章 非仿射非线性系统神经网络滑模控制 51

4.1 不确定时变时滞细胞神经网络稳定性分析 51

4.1.1 系统描述和预备知识 51

4.1.2 稳定性分析 53

4.1.3 仿真研究 60

4.2 非仿射非线性系统神经网络自适应滑模控制 63

4.2.1 系统描述和预备知识 63

4.2.2 神经网络自适应滑模控制 66

4.2.3 仿真研究 69

4.3 非仿射非线性时滞系统神经网络自适应滑模控制 73

4.3.1 概述 73

4.3.2 系统描述和预备知识 73

4.3.3 神经网络自适应滑模控制 76

4.3.4 仿真研究 85

4.4 本章小结 89

第5章 不确定离散非线性系统滑模控制 90

5.1 带有匹配扰动的离散非线性系统滑模控制 90

5.1.1 系统描述和预备知识 90

5.1.2 滑模控制 90

5.1.3 仿真研究 94

5.2 不确定时变时滞离散非线性切换系统滑模控制 99

5.2.1 系统描述和预备知识 99

5.2.2 稳定性分析 102

5.2.3 鲁棒滑模控制 106

5.2.4 仿真研究 108

5.3 本章小结 110

结论 111

参考文献 112