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第1章 概述 1

1.1 异步电动机的调速方式 1

1.2 变频器的发展与现状 3

1.3 变频器的分类 5

1.3.1 按照变换方式分类 6

1.3.2 按照直流电源的性质分类 7

1.3.3 按照输出电压的调制方式分类 8

1.3.4 按照功能用途分类 8

本章小结 9

练习题 9

第2章 变频器中常用的电力电子器件 10

2.1 晶闸管SCR 10

2.1.1 SCR的外形、结构与图形符号 10

2.1.2 SCR的工作原理 11

2.1.3 SCR的参数 12

2.1.4 SCR检测 14

2.1.5 SCR的驱动电路 15

2.2 门极可关断晶闸管GTO 16

2.2.1 GTO的外形、结构与图形符号 16

2.2.2 GTO的工作原理 17

2.2.3 GTO晶闸管的主要参数 17

2.2.4 GTO检测 18

2.2.5 GTO的驱动电路 19

2.3 电力场效应晶体管MOSFET 19

2.3.1 MOSFET的外形、结构与图形符号 20

2.3.2 MOSFET的工作原理 20

2.3.3 M0SFET的主要参数 22

2.3.4 MOSFET检测 22

2.3.5 MOSFET的驱动电路 23

2.4 绝缘栅双极型晶体管IGBT 24

2.4.1 IGBT的外形、结构与图形符号 24

2.4.2 IGBT的工作原理 25

2.4.3 IGBT的主要参数 25

2.4.4 IGBT的检测 25

2.4.5 IGBT的驱动电路 26

2.5 新型电力电子器件 27

本章小结 28

练习题 29

第3章 变频器的基本结构与原理 30

3.1 变频器的基本结构 30

3.2 整流电路 32

3.2.1 不可控整流电路 32

3.2.2 可控整流电路 35

3.2.3 整流电路的检测 38

3.3 中间电路 39

3.3.1 滤波电路 39

3.3.2 限流电路 40

3.3.3 高压指示电路 40

3.3.4 制动电路 41

3.3.5 中间电路的检测 43

3.4 逆变电路 44

3.4.1 逆变电路的原理 44

3.4.2 电压型逆变电路 45

3.4.3 逆变电路的检测 48

3.5 PWM控制技术 49

3.5.1 SPWM控制的基本原理 49

3.5.2 SPWM逆变电路及其控制方法 50

3.6 交—交变频器的基本原理 54

3.6.1 单相交—交变频器 54

3.6.2 三相交—交变频器 55

本章小结 56

练习题 56

第4章 变频器的控制方式 58

4.1 恒压频比U/f的控制方式 58

4.1.1 变频调速出现的问题 58

4.1.2 U/f曲线的绘制 60

4.1.3 变频器的U/f控制功能 62

4.2 转差频率的控制方式（SF） 64

4.2.1 转差频率控制的基本思想 64

4.2.2 转差频率控制的实现原理 64

4.3 矢量控制（VC） 65

4.3.1 矢量控制的基本思想 65

4.3.2 变频器的矢量控制功能 67

4.3.3 变频器矢量控制系统的优点和应用范围 68

4.4 直接转矩控制（DTC） 69

4.5 变频器的常用控制功能 70

4.5.1 变频器的频率给定功能 70

4.5.2 变频启动与加速功能 76

4.5.3 变频减速与制动功能 77

本章小结 78

练习题 78

第5章 三菱FR-700系列变频器的使用 80

5.1 认识FR-700系列变频器 80

5.1.1 外形、结构 80

5.1.2 面板的拆卸与安装 82

5.2 FR-700系列变频器主回路 84

5.3 FR-700系列变频器外部端子 85

5.3.1 FR-700系列变频器外部端子图及其功能说明 85

5.3.2 FR-700系列变频器的主电路端子 87

5.3.3 FR-700系列变频器的控制回路端子 89

5.4 FR-700系列变频器操作面板的组成和功能 101

5.4.1 操作面板介绍 102

5.4.2 操作面板FR-DU07的基本操作 102

5.5 三菱FR-740变频器的操作运行模式 105

5.5.1 运行模式功能 105

5.5.2 PU操作模式 106

5.5.3 外部操作模式 108

5.5.4 组合操作模式 110

5.6 三菱FR-A740变频器的常用功能 112

5.6.1 设定V/F曲线 112

5.6.2 电动机启动、加／减速和制动 116

5.6.3 其他功能参数的使用 120

5.7 变频器故障显示信息 121

本章小结 123

第6章 西门子MM440变频器的使用 124

6.1 西门子MM440系列变频器的外部接线 124

6.1.1 主回路接线 124

6.1.2 控制回路接线 125

6.2 西门子MM440系列变频器的基本面板操作 127

6.2.1 基本操作面板BOP的显示、按键及其含义 127

6.2.2 基本操作面板的使用 128

6.3 MM440系列变频器的快速调速与参数设置 130

6.3.1 变频器SDP状态显示屏的调试方法 130

6.3.2 变频器BOP基本操作面板调试方法 132

6.3.3 快速调试 133

6.4 MM440变频器的基本操作 147

6.4.1 MM440变频器的面板操作与运行 147

6.4.2 MM440变频器的外部操作与运行 149

6.5 故障诊断 153

本章小结 154

第7章 变频调速系统的设计、安装与维护 155

7.1 变频调速系统主电路的结构 155

7.2 变频器的选择 157

7.2.1 变频器控制方式的选择 157

7.2.2 变频器容量的计算 158

7.3 变频器外围设备的选择 160

7.4 变频调速系统的典型控制电路 164

7.4.1 点动与连续运行变频调速控制电路 166

7.4.2 正、反转变频调速控制电路 170

7.4.3 多段速变频调速控制电路 170

7.4.4 声光报警电路 172

7.5 变频调速系统的抗干扰及抑制 173

7.5.1 变频器产生的干扰 173

7.5.2 抑制变频器干扰的措施 175

7.5.3 其他设备对变频器的干扰 176

7.6 变频器的安装、调试与维护 177

7.6.1 变频器的安装 177

7.6.2 变频器的接线 181

7.6.3 调试 182

7.6.4 变频器的维护 184

7.6.5 常见故障及原因 184

本章小结 185

练习题 186

第8章 变频器综合应用 187

8.1 变频器在恒压供水系统中的应用 187

8.1.1 恒压供水系统的基本原理 187

8.1.2 单泵恒压供水系统 188

8.2 变频器在中央空调节能中的应用 193

8.2.1 中央空调系统的组成原理及控制要求 193

8.2.2 中央空调变频调速控制方案 196

附录A 197

附录B 213