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绪论 1

第一篇 静力学 5

第一章 静力学基础 5

第一节 静力学基本概念 5

第二节 静力学公理 6

第三节 常见约束与约束反力 8

第四节 受力分析与受力图 10

第二章 平面基本力系 14

第一节 平面力系的概念 14

第二节 平面汇交力系的合成与平衡 14

第三节 平面力偶系的合成与平衡 19

第四节 力的平移定理和力对点之矩 22

第三章 平面一般力系 28

第一节 平面一般力系的概念 28

第二节 平面一般力系向一点简化 28

第三节 平面一般力系的平衡方程及其应用 30

第四节 物体系统的平衡问题 34

第五节 考虑摩擦时的平衡问题 38

第四章 空间力系 47

第一节 空间力系的概念 47

第二节 力在空间直角坐标轴上的投影和分解 48

第三节 力对轴之矩 49

第四节 空间力系的平衡 51

第二篇 材料力学 59

第五章 轴向拉伸与压缩 59

第一节 轴向拉伸和压缩的概念 59

第二节 轴向拉（压）时横截面上的内力 60

第三节 轴向拉（压）时横截面上的应力 61

第四节 轴向拉（压）时的变形 63

第五节 材料的力学性能 65

第六节 构件在拉伸和压缩时的强度计算 68

第七节 应力集中的概念 72

第八节 连接件的强度计算 73

第六章 圆轴的扭转 81

第一节 扭转的概念与实例 81

第二节 圆轴扭转时横截面上的内力 81

第三节 圆轴扭转的切应力 83

第四节圆轴扭转变形计算 86

第五节 圆轴扭转时的强度和刚度计算 87

第七章 直梁的弯曲 92

第一节 平面弯曲的概念 92

第二节 梁弯曲时横截面上的内力 93

第三节 剪力图和弯矩图 95

第四节 纯弯曲时梁横截面上的应力 100

第五节 常用截面的惯性矩、抗弯截面模量 103

第六节 梁弯曲的强度条件 106

第七节提高梁抗弯能力的措施 109

第八节 梁的弯曲变形 112

第八章 组合变形构件的强度 122

第一节 组合变形的概念 122

第二节 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 123

第三节 扭转与弯曲的组合变形 126

第九章 压杆的稳定 133

第一节 压杆稳定的概念 133

第二节 细长压杆的临界力 134

第三节 压杆的稳定性计算 137

第十章 动荷应力和交变应力简介 139

第一节 动载荷和动应力概念 139

第二节 交变应力的概念 139

第三节 交变应力的循环特性及类型 140

第三篇 运动力学 145

第十一章 质点运动力学 145

第一节 点的运动规律 145

第二节 自然法求点的速度和加速度 147

第三节 直角坐标法求点的速度和加速度 150

第四节 质点运动微分方程 153

第十二章 刚体运动力学 159

第一节 刚体的简单运动 159

第二节 刚体简单运动的动力学方程 163

第三节 刚体简单运动动力学方程的应用 166

第四节 动静法 168

第五节 点的复合运动分析 172

第六节 刚体的复杂运动分析 175

第十三章 动能定理 185

第一节 常见力的功 185

第二节 质点的动能定理 188

第三节 质点系的动能和动能定理 190

第四节 功率 193

思考与练习参考答案 198

附录 型钢规格表（摘录） 203

参考文献 206