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第1章 液压与气压传动概述 1

1.1 液压与气压传动系统 1

1.1.1 液压与气压传动系统的工作原理 1

1.1.2 液压与气压传动系统的组成 3

1.1.3 液压与气压传动系统的职能符号 4

1.2 液压与气压传动的特点 4

1.2.1 液压传动的特点 4

1.2.2 气压传动的特点 5

1.3 液压与气压传动的应用与发展 6

1.3.1 液压与气压传动的应用 6

1.3.2 液压与气压传动的发展 6

思考练习题 7

第2章 液压传动的基础 8

2.1 液压油 8

2.1.1 液压油的物理性质 8

2.1.2 对液压油的基本要求 12

2.1.3 液压油的种类 13

2.1.4 液压油的选用 13

2.1.5 液压油的污染与控制 14

2.2 液体静力学基础 15

2.2.1 液体的压力 15

2.2.2 静止液体中的压力分布 16

2.2.3 压力的表示方法 16

2.2.4 静止液体内压力的传递 17

2.2.5 液体对固体壁面的作用力 17

2.3 液体动力学基础 18

2.3.1 基本概念 18

2.3.2 连续性方程 20

2.3.3 伯努利方程 20

2.4 液体流经小孔和缝隙的流量 22

2.4.1 薄壁小孔的流量 22

2.4.2 小孔流量公式 23

2.5 液体在流动中的压力损失和流量损失 24

2.5.1 压力损失 24

2.5.2 流量损失 25

2.6 气穴现象、气蚀和液压冲击 25

2.6.1 气穴现象与气蚀 25

2.6.2 液压冲击 26

思考练习题 27

第3章 液压泵和液压马达 29

3.1 液压泵与液压马达 29

3.1.1 液压泵和液压马达的分类 29

3.1.2 液压泵与液压马达的工作原理 30

3.1.3 液压泵的主要性能参数 31

3.1.4 液压马达的主要性能参数 33

3.1.5 常用液压泵和液压马达的图形符号 34

3.2 齿轮泵与柱塞泵 34

3.2.1 齿轮泵 34

3.2.2 柱塞泵 37

3.3 叶片泵 41

3.3.1 双作用叶片泵 41

3.3.2 单作用叶片泵 43

3.3.3 限压式变量叶片泵 44

3.4 液压马达 46

3.4.1 齿轮马达 46

3.4.2 叶片式液压马达 47

3.4.3 摆动液压马达 48

3.5 液压泵与液压马达的选用及故障分析 48

3.5.1 液压泵的选用 48

3.5.2 液压马达的选用 49

3.5.3 液压泵的常见故障及其排除方法 49

3.5.4 液压马达的常见故障及其排除方法 51

思考练习题 52

第4章 液压缸 54

4.1 液压缸的类型、特点及其基本参数的计算 54

4.1.1 活塞式液压缸 54

4.1.2 柱塞式液压缸 57

4.1.3 其他形式的液压缸 57

4.2 液压缸的结构 60

4.2.1 缸筒与缸盖的连接 60

4.2.2 活塞与活塞杆的连接 61

4.2.3 缓冲装置 62

4.2.4 排气装置 63

4.3 密封装置 63

4.3.1 接触密封 64

4.3.2 间隙密封 66

4.4 液压缸的常见故障及其排除方法 66

思考练习题 67

第5章 液压辅助元件 69

5.1 管件 69

5.1.1 油管 69

5.1.2 管接头 71

5.2 蓄能器 72

5.2.1 蓄能器的功用 73

5.2.2 蓄能器的类型 74

5.2.3 蓄能器的安装及使用 74

5.3 过滤器 75

5.3.1 过滤器的性能参数和基本要求 75

5.3.2 过滤器的类型和结构特点 76

5.3.3 过滤器的安装 77

5.4 油箱 79

5.4.1 油箱的功用和种类 79

5.4.2 油箱容积的确定 79

5.4.3 油箱结构的设计 80

5.5 压力表与压力表开关 81

5.5.1 压力表 81

5.5.2 压力表开关 81

思考练习题 82

第6章 液压控制阀 83

6.1 液压控制阀概述 83

6.1.1 液压控制阀的基本结构和工作原理 83

6.1.2 液压控制阀的分类 84

6.1.3 液压控制阀的性能参数 84

6.1.4 选用液压控制阀的基本要求 84

6.2 方向控制阀 84

6.2.1 单向阀 84

6.2.2 换向阀 86

6.3 压力控制阀 95

6.3.1 溢流阀 95

6.3.2 减压阀 98

6.3.3 顺序阀 100

6.3.4 压力继电器 102

6.3.5 压力控制阀的性能比较和常见故障及其排除方法 103

6.4 流量控制阀 106

6.4.1 普通节流阀 106

6.4.2 流量控制阀的特性 106

6.4.3 调速阀 108

6.4.4 流量控制阀的常见故障及其排除方法 109

6.5 其他控制阀 110

6.5.1 比例阀 110

6.5.2 插装阀 112

思考练习题 116

第7章 液压基本回路 118

7.1 压力控制回路 118

7.1.1 调压回路 118

7.1.2 减压回路 119

7.1.3 卸荷回路 120

7.1.4 平衡回路 122

7.1.5 增压回路 123

7.1.6 保压回路 124

7.2 方向控制回路 125

7.2.1 换向回路 125

7.2.2 锁紧回路 126

7.2.3 制动回路 127

7.3 速度控制回路 127

7.3.1 调速回路 128

7.3.2 换速回路 131

7.4 多缸工作控制回路 133

7.4.1 顺序动作回路 133

7.4.2 同步回路 135

7.4.3 互不干扰回路 137

思考练习题 138

第8章 液压传动系统的应用及其故障分析 140

8.1 叉式装卸车液压系统 140

8.1.1 叉车的组成 140

8.1.2 叉车液压系统的工作原理 141

8.2 组合机床动力滑台液压传动系统 142

8.2.1 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 142

8.2.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点 144

8.3 压力机液压系统 144

8.3.1 YB32-200型液压机液压系统的工作原理 145

8.3.2 YB32-200型液压机液压系统的特点 148

8.4 数控车床液压传动系统 148

8.4.1 数控车床液压系统的工作原理 149

8.4.2 数控车床液压系统的特点 150

8.5 塑料注射成形机液压系统 150

8.5.1 塑料成形机的工作过程分析 150

8.5.2 注塑机液压系统的工作原理 150

8.5.3 注塑成形机液压系统的特点 154

8.6 液压系统故障排除与分析 154

8.6.1 液压系统的故障分析 154

8.6.2 液压系统常见故障分析及排除 156

思考练习题 158

第9章 液压系统的设计及实例 159

9.1 液压系统的设计 159

9.1.1 功能分析和需求设计 159

9.1.2 总体设计 160

9.1.3 草拟液压系统原理图 162

9.1.4 选择液压元件 163

9.1.5 验算液压系统的性能 164

9.2 液压系统设计实例 164

9.2.1 钻床的功能分析、需求设计 164

9.2.2 总体设计 165

9.2.3 拟定液压系统图 167

思考练习题 168

第10章 液压伺服系统 169

10.1 液压伺服系统概述 169

10.1.1 液压伺服系统的工作原理 169

10.1.2 液压伺服系统的分类 170

10.1.3 液压伺服系统的特点 170

10.2 液压伺服控制元件 171

10.2.1 滑阀 171

10.2.2 喷嘴挡板阀 172

10.2.3 射流管阀 173

10.2.4 电液伺服阀 174

10.3 液压伺服系统应用实例 175

10.3.1 机械手伸缩运动伺服系统 175

10.3.2 车床液压仿形刀架 176

思考练习题 177

第11章 气源装置及辅助元件 178

11.1 气源装置 178

11.1.1 气源装置的组成及布置 178

11.1.2 空气压缩机 179

11.2 空气净化装置 180

11.2.1 冷却器 180

11.2.2 储气罐 180

11.2.3 空气过滤器 180

11.2.4 空气干燥器 181

11.3 辅助元件 182

11.3.1 油雾器 182

11.3.2 气动三联件 184

11.3.3 消声器 184

11.4 气源装置主要元件的故障及其排除方法 185

思考练习题 186

第12章 气动控制元件 187

12.1 气动控制元件的结构特性 187

12.1.1 截止阀的结构及特性 187

12.1.2 滑阀式阀的结构及特性 189

12.2 方向控制阀 189

12.2.1 方向控制阀操纵方式 189

12.2.2 单向型方向控制阀 192

12.2.3 换向型方向控制阀 193

12.2.4 方向控制阀的故障及其排除方法 193

12.3 压力控制阀 194

12.3.1 安全阀 195

12.3.2 减压阀 195

12.3.3 顺序阀 197

12.3.4 压力控制阀的常见故障及其排除方法 198

12.4 流量控制阀 199

12.4.1 单向节流阀 199

12.4.2 排气节流阀 199

12.5 气动逻辑元件 200

12.5.1 “是”门元件 200

12.5.2 “或”门元件 201

12.5.3 “与”门元件 202

12.5.4 “非”门元件 203

12.5.5 双稳元件 204

思考练习题 205

第13章 气动执行元件 206

13.1 气动执行元件概述 206

13.1.1 气动执行元件的分类 206

13.1.2 气动执行元件的特点 207

13.1.3 气动执行元件的发展方向 207

13.2 气缸 207

13.2.1 普通气缸 207

13.2.2 几种特殊类型的气缸 208

13.2.3 气缸的选用 211

13.2.4 气缸的常见故障及其排除方法 212

13.3 气马达 212

13.3.1 气马达的工作原理 212

13.3.2 气马达的应用 213

思考练习题 213

第14章 气动基本回路及气动系统应用实例 214

14.1 气动基本回路 214

14.1.1 方向控制回路 214

14.1.2 压力控制回路 216

14.1.3 速度控制回路 218

14.2 常用回路 221

14.2.1 安全保护回路 221

14.2.2 冲压回路 222

14.2.3 同步控制回路 223

14.2.4 往复动作回路 224

14.2.5 防止下落回路 225

14.3 气动系统应用实例分析 225

14.3.1 气动夹紧系统 225

14.3.2 气液动力滑台气压传动系统 226

14.3.3 数控加工中心气动换刀系统 227

14.3.4 汽车车门的安全操作系统 228

14.3.5 气动机械手 228

思考练习题 230

第15章 液压与气动实训 232

实训一 齿轮泵（CB-B型）的拆装 232

实训二 液压控制阀的认识与拆装 234

实训三 液压回路的连接 236

实训四 气动回路的连接 239

附录 常用液压与气动元件图形符号 245

附表1 基本符号、管路及其连接 245

附表2 控制机构和控制方法 246

附表3 泵、马达和缸 247

附表4 控制元件 248

附表5 辅助元件 250

参考文献 252