现代控制理论基础 第3版PDF电子书下载

第一章 控制系统的状态空间描述 1

第一节 状态空间描述的基本定义及一般形式 1

第二节 根据系统机理建立状态空间表达式 6

第三节 由系统微分方程式转换为状态空间表达式 10

第四节 由系统传递函数转变为状态空间表达式 16

第五节 由系统结构图建立状态空间表达式 26

第六节 由状态空间描述转换成传递函数描述 31

第七节 离散控制系统的状态空间描述 36

习题 40

第二章 线性系统的状态空间响应分析 42

第一节 线性定常连续系统状态空间响应分析 42

第二节 系统状态转移矩阵的性质及其计算 47

第三节 线性定常离散系统状态空间响应分析 62

习题 67

第三章 线性系统的能控性与能观测性 69

第一节 能控性与能观测性的基本概念 69

第二节 线性定常系统的能控性及其判据 71

第三节 线性定常系统的能观测性及其判据 76

第四节 离散系统的能控性与能观测性 81

第五节 能控性与能观测性的对偶关系 86

第六节 能控标准型与能观测标准型 87

第七节 系统的结构分解 97

第八节 传递函数阵的实现问题 107

第九节 能控性和能观测性与传递函数零极点的关系 116

习题 118

第四章 控制系统的稳定性分析 121

第一节 动态系统的外部稳定性 121

第二节 动态系统的内部稳定性 122

第三节 李雅普诺夫判稳第一方法 127

第四节 李雅普诺夫判稳第二方法 130

第五节 李雅普诺夫判稳方法在线性系统中的应用 134

习题 139

第五章 线性定常系统的综合 140

第一节 线性反馈控制系统的基本结构 140

第二节 带输出反馈系统的综合 142

第三节 带状态反馈系统的综合 146

第四节 状态重构与状态观测器的设计 153

第五节 带观测器状态反馈系统的综合 163

第六节 解耦控制系统的综合 166

习题 176

第六章 状态空间分析法在工程中的应用 177

第一节 单倒置摆控制系统的状态空间设计 177

第二节 大型桥式起重机行车控制系统的状态空间设计 183

参考文献 196