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自动控制系统实验实践教程
自动控制系统实验实践教程

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工业技术

  • 电子书积分:7 积分如何计算积分?
  • 作 者:张涛主编;潘玉民副主编
  • 出 版 社:北京:煤炭工业出版社
  • 出版年份:2010
  • ISBN:9787502036904
  • 页数:93 页
图书介绍:本书共分5章,分别为自动控制系统的概念、分类、实验方法;古典控制理论、现代控制理论、过程控制系统、计算机控制系统的实验原理、实验方法、实验过程等。
《自动控制系统实验实践教程》目录

1 概述 1

1.1 自动控制 1

1.2 控制系统的计算机辅助设计 3

1.3 本书的内容说明 6

2 经典控制理论 7

2.1 自动控制系统的概念 7

2.2 控制系统的数学模型(控制系统数学模型的建立) 10

2.3 线性系统的时域分析法 13

2.4 线性系统的根轨迹法(线性系统的根轨迹分析) 19

2.5 线性系统的频域分析法(系统稳定性的频域分析) 22

2.6 线性系统的校正方法(控制系统的超前校正) 24

2.7 离散系统的分析与校正(离散控制系统的模拟电路实验) 27

2.8 非线性系统的相平面分析法 28

3 现代控制理论 32

3.1 线性控制系统的状态空间描述(状态空间表达式的建立) 32

3.2 控制系统状态空间表达式的解 36

3.3 线性控制系统的能控性与能观性分析 42

3.4 控制系统的李亚普诺夫稳定性分析(基于李亚普诺夫间接法的系统稳定性分析) 47

3.5 线性定常系统的综合设计(状态反馈与状态观测器的综合设计) 51

3.6 最优控制 55

4 过程控制系统 59

4.1 生产过程的动态特性测试(单容水箱特性的测试) 59

4.2 比例积分微分控制及其调节过程(单容水箱液位定值控制系统) 63

4.3 常用高性能过程控制系统(水箱液位串级控制系统) 67

5 计算机控制系统 71

5.1 数据采集及其处理方法(数据采集系统) 71

5.2 温度控制系统数字PID算法(加热炉温度控制系统) 75

5.3 大林算法实验 80

5.4 模糊控制算法实验 85

参考文献 93

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