自动控制系统实验实践教程PDF电子书下载
- 电子书积分:7 积分如何计算积分?
- 作 者:张涛主编;潘玉民副主编
- 出 版 社:北京:煤炭工业出版社
- 出版年份:2010
- ISBN:9787502036904
- 页数:93 页
1 概述 1
1.1 自动控制 1
1.2 控制系统的计算机辅助设计 3
1.3 本书的内容说明 6
2 经典控制理论 7
2.1 自动控制系统的概念 7
2.2 控制系统的数学模型(控制系统数学模型的建立) 10
2.3 线性系统的时域分析法 13
2.4 线性系统的根轨迹法(线性系统的根轨迹分析) 19
2.5 线性系统的频域分析法(系统稳定性的频域分析) 22
2.6 线性系统的校正方法(控制系统的超前校正) 24
2.7 离散系统的分析与校正(离散控制系统的模拟电路实验) 27
2.8 非线性系统的相平面分析法 28
3 现代控制理论 32
3.1 线性控制系统的状态空间描述(状态空间表达式的建立) 32
3.2 控制系统状态空间表达式的解 36
3.3 线性控制系统的能控性与能观性分析 42
3.4 控制系统的李亚普诺夫稳定性分析(基于李亚普诺夫间接法的系统稳定性分析) 47
3.5 线性定常系统的综合设计(状态反馈与状态观测器的综合设计) 51
3.6 最优控制 55
4 过程控制系统 59
4.1 生产过程的动态特性测试(单容水箱特性的测试) 59
4.2 比例积分微分控制及其调节过程(单容水箱液位定值控制系统) 63
4.3 常用高性能过程控制系统(水箱液位串级控制系统) 67
5 计算机控制系统 71
5.1 数据采集及其处理方法(数据采集系统) 71
5.2 温度控制系统数字PID算法(加热炉温度控制系统) 75
5.3 大林算法实验 80
5.4 模糊控制算法实验 85
参考文献 93
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《“十三五”规划教材 中药鉴定学实验 供中药学 药学及相关专业使用 第2版》吴啟南 2018
- 《语文教育教学实践探索》陈德收 2018
- 《彼得·布鲁克导演实践研究》邓小玲著 2019
- 《反思性实践》胡红梅, 2019
- 《有机化学实验》雷文 2015
- 《全国普通高等中医药院校药学类专业十三五规划教材 第二轮规划教材 分析化学实验 第2版》池玉梅 2018
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019