PLC、变频器入门知识与实践课堂PDF电子书下载

第1章 PLC简介 1

1．1 PLC简介 2

1．1．1 PLC的定义 2

1．1．2 PLC的分类 2

1．1．3 PLC的特点 3

1．2 PLC控制与继电器控制比较 4

1．2．1 继电器正转控制线路 4

1．2．2 PLC正转控制线路 4

1．2．3 PLC控制、继电器和单片机控制的比较 5

第2章 PLC组成与原理 6

2．1 PLC的基小组成 7

2．1．1 PLC的组成方框图 7

2．1．2 PLC各部分说明 7

2．2 PLC的工作原理 11

2．2．1 PLC的工作方式 11

2．2．2 PLC用户程序的执行过程 12

2．3 三菱FX系列PLC介绍 13

2．3．1 FX系列PLC型号的命名方法 13

2．3．2 FX系列PLC的性能比较及有关技术指标 13

第3章 PLC编程软件的使用与应用系统的开发 16

3．1 编程语言 17

3．1．1 梯形图语言 17

3．1．2 语句表语言 17

3．1．3 SFC顺序功能图语言 18

3．2 三菱FXGP/WIN—C编程软件的使用 18

3．2．1 软件的安装和启动 18

3．2．2 程序的编写 20

3．2．3 程序的转换与传送 22

3．3 梯形图的编程规则与技巧 23

3．3．1 梯形图编程的规则 23

3．3．2 梯形图编程技巧 23

3．4 三菱FX2N系列PLC的编程器件 24

3．4．1 编程器件（软元件）介绍 24

3．4．2 三菱FX系列PLC编程器件的种类与编号 26

3．5 PLC应用系统开发过程 28

3．5．1 PLC应用系统开发流程 28

3．5．2 PLC应用系统开发举例 28

第4章 基本指令及应用 31

4．1 基本指令说明 32

4．1．1 逻辑取及驱动指令（LD、LDI、OUT） 32

4．1．2 触点串联指令（AND、ANI） 32

4．1．3 触点并联指令（OR、ORI） 33

4．1．4 串联电路块的并联指令（ORB） 33

4．1．5 并联电路块的串联指令（ANB） 31

4．1．6 边沿检测指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF） 34

4．1．7 多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 35

4．1．8 主控和主控复位指令（MC、MCR） 37

4．1．9 取反指令（INV） 38

4．1．10 置位与复位指令（SET、RST） 38

4．1．11 脉冲微分输出指令（PLS、PLF） 39

4．1．12 空操作指令（NOP） 39

4．1．13 程序结束指令（END） 40

4．2 PLC基本控制线路与梯形图 40

4．2．1 启动、自锁和停止控制线路与梯形图 40

4．2．2 正、反转联锁控制线路与梯形图 42

4．2．3 多地控制线路与梯形图 42

4．2．4 定时控制线路与梯形图 44

4．2．5 定时器与计数器组合延长定时控制线路与梯形图 45

4．2．6 多重输出控制线路与梯形图 46

4．2．7 过载报警控制线路与梯形图 47

4．2．8 闪烁控制线路与梯形图 49

4．3 基小指令应用实例 49

4．3．1 喷泉控制 49

4．3．2 交通信号灯控制 57

第5章步 进指令及应用 55

5．1 状态转移图与步进指令 56

5．1．1 顺序控制与状态转移图 56

5．1．2 步进指令说明 57

5．1．3 状态转移图分支方式 58

5．2 步进指令应用实例 60

5．2．1 液体混合装置的PLC控制（单分支方式） 60

5．2．2 简易机械手的PLC控制（单分支方式） 64

5．2．3 大小铁球分拣机的PLC控制（选择件分支方式） 69

5．2．4 交通信号灯的PLC控制（并行分支方式） 74

第6章功 能指令及应用 81

6．1 功能指令的格式与规则 82

6．1．1 功能指令的格式 82

6．1．2 功能指令的规则 82

6．2 功能指令使用说明 85

6．2．1 程序流向控制指令 85

6．2．2 传送与比较指令 90

6．2．3 四则运算与逻辑运算指令 96

6．2．4 循环与移位指令 101

6．2．5 数据处理指令 108

6．2．6 高速处理指令 114

6．2．7 方便指令 122

6．2．8 外部I/O设备指令 133

6．2．9 外部设备（SER）指令 144

6．2．10 浮点运算 155

6．2．11 高低位变换指令 156

6．2．12 时钟运算指令 156

6．2．13 格雷码变换指令 162

6．2．14 触点比较指令 163

第7章 变频器的结构与原理 167

7．1 变频器与调速方式 168

7．1．1 变频器外形 168

7．1．2 异步电动机的调速方式 168

7．2 变频器的组成方框图 168

7．2．1 交-直-交型变频器 169

7．2．2 交-交型变频器 169

7．3 主体电路 170

7．3．1 整流电路 170

7．3．2 中间电路 171

7．3．3 逆变电路 174

7．4 变频调速控制方式 176

7．4．1 压／频控制方式 176

7．4．2 转差频率控制方式 177

7．4．3 矢量控制方式 179

7．4．4 直接转矩控制方式 181

7．4．5 控制方式比较 181

第8章 变频器的使用 182

8．1 外形与结构 183

8．1．1 外形 183

8．1．2 结构 183

8．1．3 面板的拆卸 184

8．2 端子功能与接线 184

8．2．1 总接线图及端子功能说明 185

8．2．2 主回路接线 188

8．2．3 控制回路接线 191

8．2．4 PU接口的连接 194

8．3 操作面板的使用 196

8．3．1 操作面板介绍 196

8．3．2 操作面板的使用 197

8．4 操作运行 200

8．4．1 外部操作运行 201

8．4．2 PU操作运行 203

8．4．3 组合操作运行 204

8．5 常用控制功能与参数设置 205

8．5．1 操作模式选择功能与参数 205

8．5．2 频率相关功能与参数 206

8．5．3 启动、加减速控制功能与参数 208

8．5．4 点动控制功能与参数 210

8．5．5 转矩提升功能与参数 210

8．5．6 制动控制功能与参数 211

8．5．7 工频与变频的切换功能与参数 212

8．5．8 瞬时停电再启动功能与参数 215

8,5．9 多挡转速控制功能与参数 215

8．5．10 程序控制功能与参数 218

8．5．11 PID控制功能与参数 221

8．5．12 控制方式功能与参数 224

8．5．13 电子过电流保护功能与参数（Pr.9） 225

8．5．14 负载类型选择功能与参数 225

8．5．15 MRS端子输入选择功能与参数 226

8．5．16 禁止写入和逆转防止功能与参数 226

第9章 变频器的选用、安装与维护 228

9．1 变频器的种类 229

9．2 变频器的选用与容量计算 230

9．2．1 额定值 230

9．2．2 选用 230

9．2．3 容量计算 231

9．3 变频器外围设备的选用 234

9．3．1 主电路外围设备的接线 234

9．3．2 熔断器的选用 235

9．3．3 断路器的选用 235

9．3．4 交流接触器的选用 236

9．3．5 交流电抗器的选用 236

9．3．6 直流电抗器的选用 237

9．3．7 制动电阻的选用 237

9．3．8 热继电器的选用 239

9．3．9 噪声滤波器的选用 239

9．4 变频器常用的外围控制电路 239

9．4．1 正转控制电路 240

9．4．2 正、反转控制电路 241

9．5 变频器的安装、凋试与维护 243

9，5．1 安装与接线 243

9．5．2 调试 246

9．5．3 维护 248

9．5．4 常见故障及原因 249

附录A FX系列PLC的特殊用途元件（辅助继电器M、数据寄存器D） 251

附录B FX系列PLC指令系统 258