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绪论 1

第一篇 静力分析 4

第一章 静力分析基础 4

1-1 力的概念及其性质 4

1-2 力的投影与合力投影定理 7

1-3 力矩和力偶 9

1-4 力的平移定理 13

1-5 约束与约束力 14

1-6 物体的受力分析与受力图 17

第二章 平衡方程及其应用 21

2-1 平面一般力系的简化 21

2-2 平面力系的平衡方程 23

2-3 考虑摩擦时物体的平衡 31

2-4 轮轴类零件平衡问题的平面解法 34

2-5 物体的重心与形心 37

第三章 杆件的内力计算 40

3-1 拉压杆的内力与内力图 40

3-2 梁弯曲时的内力——剪力与弯矩 43

3-3 圆轴扭转时的内力 51

第二篇 构件的承载能力分析 54

第四章 轴向拉压时材料的力学性质 54

4-1 拉压杆横截面上的应力 54

4-2 材料拉伸和压缩时的力学性质 56

4-3 许用应力与安全因数 63

第五章 杆件的强度计算 65

5-1 拉压杆的强度计算 65

5-2 连接件的强度计算 68

5-3 梁弯曲时的正应力强度计算 72

5-4 圆轴扭转的强度计算 80

5-5 圆轴弯曲与扭转组合变形的强度计算 83

5-6 交变应力与疲劳失效 86

第六章 杆件的变形和刚度条件 91

6-1 拉压杆的变形 91

6-2 梁的变形与刚度条件 94

6-3 圆轴扭转时的变形和刚度条件 99

第七章 压杆稳定 102

7-1 压杆稳定的概念 102

7-2 压杆的临界应力和柔度 103

7-3 压杆的稳定校核 106

第三篇 运动分析初步 109

第八章 刚体的运动分析 109

8-1 运动形式概述 109

8-2 定轴转动刚体的运动分析 111

习题 118

习题答案 161

实验 165

实验一 拉伸和压缩实验 165

实验二 扭转实验 171

实验三 直梁纯弯曲正应力的测定 174

实验四 疲劳试验（演示） 177

型钢规格表 180

参考文献 188