PAC 编程基本教程 适用于罗克韦尔自动化 Logix 控制器PDF电子书下载

第1章PAC控制器基本性能概述 1

1.1覆盖广泛领域的控制功能 1

1.2硬件功能模块化的结构 2

1.3开放的网络平台 4

1.4标准化的数据结构 5

1.5智能化的I/O设备管理 6

第2章 编程实验设备基本结构 8

2.1 Logix控制器类型简介 8

2.2 Logix控制器的内存结构 10

2.3编程实验设备简介 15

2.4控制器项目组态 18

第3章 梯形图编程基础 27

3.1梯形图的梯级结构 28

3.2梯级的预扫描和后扫描 30

3.3养成标准化编程的习惯 32

第4章 位逻辑指令编程 37

4.1继电器输入/输出指令 37

4.2单脉冲指令的用法 40

4.3位的互锁操作 43

第5章 计时器指令和计数器指令编程 46

5.1计时器指令编程 46

5.2计数器指令编程 59

5.3计时器和计数器联合使用的实例 67

5.4采用用户自定义结构数据编程 73

第6章 算术逻辑运算指令的编程 77

6.1一般算术运算指令编程 77

6.2算术指令编程实例 81

6.3三角函数运算指令的编程 87

6.4逻辑运算指令的编程 93

第7章 比较指令的编程 97

7.1等于指令EQU和不等于指令NEQ的编程 97

7.2综合比较指令CMP的编程 100

7.3范围比较指令LIM的编程 101

第8章 传送和转换指令的编程 108

8.1传送指令MOV和屏蔽传送指令MVM的编程 108

8.2复制指令COP、同步复制指令CPS和充填指令FLL的编程 112

8.3位域传送BTD指令和字节交换指令SWPB的编程 116

8.4转换指令TOD/FRD和DEG/RAD的编程 122

8.5 ASCII码转换指令STOD/DTOS和STOR/RTOS的编程 126

第9章 数组指令的编程 133

9.1数组算术逻辑运算指令FAL的编程 135

9.2搜索指令FSC的编程 139

9.3数组平均值计算指令AVE的编程 140

9.4数组排序指令SRT的编程 142

9.5查找元素长度指令SIZE的编程 143

9.6数据传送的常规编程 144

第10章 寄存器指令的编程 149

10.1位左移指令BSL和位右移指令BSR的编程 149

10.2堆栈指令先入先出FFL/FFU和先入后出LFL/LFU的编程 154

10.3顺序器输出指令SQO、顺序器输入指令SQI和顺序器装载指令SQL的编程 161

第11章 程序控制指令的运用 170

11.1调用子例程指令JSR及SBR和RET 170

11.2事件触发任务调用指令EVENT 172

11.3跳转指令JMp和LBL 173

11.4循环指令FOR 174

11.5主控复位指令MCR 179

11.6禁止中断指令UID和UIE 181

11.7暂停指令TND 181

11.8恒假指令AFI 183

11.9空操作指令NOP 184

第12章 特殊指令的编程 186

12.1数组（文件）位比较指令FBC 186

12.2诊断检测指令DDT 190

12.3数据转变指令DTR 194

12.4比例微分积分控制指令PID 196

第13章 通信指令MSG的编程 205

13.1分配给MSG指令的结构数据 205

13.2 MSG指令通信的编程 207

13.3 MSG指令的服务性操作编程 220

第14章 系统设置和系统状态指令SSV/GSV的运用 231

14.1访问系统日期时间 232

14.2访问控制器的任务和程序 234

14.3访问控制系统中的模块或设备 236

第15章Add-On指令的创建和编程 245

15.1 Add-On指令的创建过程和引用 246

15.2将常规动作转化为Add-On指令的实例 257

15.3将信息处理过程转化为Add-On指令的实例 263

15.4将标准规则转化为Add-On指令的实例 270

15.5将特定数据处理转化为Add-On指令的实例 274

第16章PhaseManager编程介绍 282

16.1 PhaseManager的创建 282

16.2 PhaseManager的编程 286

16.3 PhaseManager的故障管理和调试编程 294

第17章 顺序功能流程图编程介绍 297

17.1建立SFC的结构和步的编程 298

17.2 SFC例程运行的外部操作管理 305

第18章 功能块编程简要介绍 309

18.1累加器功能块组态 309

18.2简单功能块的综合运用 315

第19章 语句结构编程简要介绍 322

19.1常见赋值语句和结构语句的编程 323

19.2指令语句编程 326

第20章 报警功能的三种编程模式 330

20.1离散量报警功能的编程 330

20.2模拟量报警功能的编程 340

参考文献 354