中国人工智能学会第10届全国学术年会论文集 下 中国人工智能进展 2003PDF电子书下载

下册 811

智能机器人 811

三连杆单杠体操机器人摆起倒立运动的动觉智能图式控制研究&李祖枢 谢健 张华 811

基于ADuC812的远程数据采集系统&申飞 钱敏 卞亦文 817

基于运动环境模型的移动机器人路径规划&李瑞峰 陈彤生 820

FIRA仿真足球机器人及其射门动作的智能化设计&赵学伟 赵英凯 824

一种移动机器人复合定位系统的设计&朱光辉 蔡自兴 830

基于模糊ART和Q学习的路径规划&赵慧 蔡自兴 邹小兵 834

双相关机会发现模式&皮亮 陈小平 839

基于Agent的计算中承诺的分析&郑小明 陈小平 845

N-1型道路状况智能检测系统&赵春霞 唐振民 杨静宇 贺安之 851

构建软件Agent智能的3R嵌入式方案&许孝元 闵华清 韩国强 855

多维力传感器的动态特性与敏感单元位置优化设计&孟明 周华国 吴仲城 860

在Internet环境下移动机器人的远程控制策略&孙启湲 曹作良 彭商贤 864

基于TSPSONN模型的机器人轨迹控制&马力波 黄席樾 869

Sensor Based Nonholonomic Motion Planning Using Generalized Voronoi Diagram&孙英杰 曹其新 陈卫东 875

基于参考轨迹的自适应模糊Smith控制器&方千山 880

HIT—IV型智能仿人步行机器人步态规划研究&薛力军 刘志远 884

机器人惯性参数的辨识研究与发展&干方建 刘正士 葛运建 890

智能控制与传统控制的比较研究&王敏 黄心汉 895

足球机器人系统的一种快速策略研究&彭刚 黄心汉 杨其宇 高健 伍翼 杨涛 901

微装配机器人力-位移临场感的设计与实现&吕遐东 黄心汉 王敏 蔡建华 906

多移动机器人的编队及避碰规划问题研究&高红霞 唐振民 赵春霞 911

FIRA Middle League SimuroSot平台及策略探讨&蒋晓宇 闵华清 毕盛 朱金辉 许孝元 917

基于多线程同步的多机器人协调技术和实现&陈宁 程磊 王永骥 923

基于颜色模型的足球机器人目标识别研究&杨其宇 彭刚 王敏 黄心汉 929

智能控制的发展与智能机器人系统结构&黄心汉 934

双足人形机器人脚力传感器的设计与实现&钱敏 申飞 周华国 吴仲城 940

带未知障碍物的移动机器人免疫进化规划与导航&李枚毅 蔡自兴 杨勇 944

机器人足球竞赛 949

仿真足球机器人系统体系结构的研究与设计&王新生 刘佳新 949

数据融合在机器人足球比赛决策中的应用&陈万米 费敏锐 953

机器人足球中Agent智能的实现&方宝富 王浩 姚宏亮 杨静 959

基于RoboCup的多主体协作方法&王正光 张奇志 962

机器人足球的意义及我国机器人足球的发展战略&洪炳镕 蔡则苏 厉茂海 967

基于动态环境足球机器人的路径规划研究&肖朝晖 张小川 李祖枢 973

基于事例的足球机器人学习的研究&张小川 成卫 李勇 李祖枢 977

FIRA机器人足球比赛策略研究方法&李孝安 李钟华 982

机器翻译与自然语言理解 988

IHSMTS多层次特征一体化启发式类比匹配算法&黄河燕 陈肇雄 988

日中翻译中的异词汇化——一个实验研究&王小捷 松本裕治 995

独立于语种的文本分类研究&周孟霞 吴朝晖 周雪忠 1001

现代维吾尔语语料库的管理&玉素甫·艾白都拉 艾斯卡尔 玛依努尔 1007

一种基于本体论的智能搜索Agent&陈晋进 郑金华 1011

关于种族信息量的测定与语感模拟&张普 1017

问答系统中疑问句理解的分析研究&崔桓 蔡东风 苗雪雷 1023

文本信息检索系统TMiner的设计与实现&林川 张敏 马少平 赵乐 1028

基于Agent的信息检索系统设计与个性化算法实现&陈鹏 苏洁 1034

一个基于知识的新闻信息采集软件Agent系统&孙玉冰 李建清 彭洪汇 林作铨 1039

天气预报口语对话系统的设计与实现&刘建毅 马莉 李成城 1046

基于统计分类器与语义语法相结合的口语语言理解&刘建毅 王枞 郭燕慧 钟义信 1051

混合主导的多主题对话管理研究与设计&马莉 逄孝钢 王枞 钟义信 1056

面向奥运的多语种人机对话智能平台研究&王枞 任军 1062

基于HMM的文本信息抽取方法&何清1 路斌2 史忠植 1066

模糊集合的语义&刘云翔 孙吉贵 沙胜贤 1072

对话系统中自然语言生成的研究与实现&李成城 刘建毅 钟义信 1078

基于增量学习的SVM网页分类器&王翔英 孟祥增 钟义信 1083

WWW中图像的语义信息提取&孟祥增 张华 王翔英 钟义信 1087

面向自然语言查询系统的概念联通研究&雷玉霞 曹宝香 1091

基于k-d树的聚类算法在个性化服务中的应用&张剑 李卫 钟义信 郭燕慧 1096

基于特征项的个性化推荐服务模型&张剑 郭燕慧 钟义信 1101

电子商务与智能协商&刘扬 1106

基于全信息自然语言理解的文本过滤和倾向识别&郭燕慧 刘建毅 姚均勇 钟义信 1111

关键词自动标引系统的知识库建设&李素建 辛乘胜 王厚峰 俞士汶 1116

比喻的实质&赵川 1120

多语言智能信息处理平台中的框架知识表示&逄孝钢 马莉 孙珅瑾 钟义信 1125

可拓工程 1132

可拓方法在知识工程中的应用&王万军 1132

模糊物元分析在装备质量评价中的应用&任建军 杨云 尚柏林 张恒喜 1136

抽象空间上的可拓集&黎永锦 高东平 林洁珠 1141

基于可拓工程方法的二次创新过程&肖会敏 崔春生 1145

关系元在策略生成问题中的应用&王光华 1150

基于关联函数的可拓综合评价应用研究&赵燕伟 王正初 张国贤 1154

可拓理论在撞球机械人球袋选择之应用&王添毅 杨智旭 杨栈云 1160

可拓推理研究&杨春燕 蔡文 1166

对信息、知识和策略的评价与排序&蔡干生 1172

基于可拓变换策略生成的计算机实现研究&李嘉 李立希 1176

可拓预测方法&陈巨龙 孙波 丛林 1180

代谢综合症的可拓评价模型&闻凤霞 马勇 王英 1184

智慧、融合、和谐——浅谈可拓学在人工智能中的作用&邵柏 贺仲雄 1187

国有汽车公司兼并的可拓分析&曾庆淼 方耀楣 1192

可拓自适应混杂控制研究&何斌 1198

智能信息网络与智能系统工程 1204

攻击树模型及生成算法研究&向尕 曹元大 1204

系统特征状态分析技术在IDS中的应用研究&龚强 黄厚宽 田盛丰 1209

基于SVM的入侵检测系统及训练样本选择&孙钢 张莉 郭军 1214

基于数据融合的入侵检测系统&周飞云 田盛丰 1219

基于克隆蚁群算法的组播路由&谢银祥 刘芳 1226

免疫克隆多播路由算法&杨海潮 刘芳 1232

基于虚拟组织模型与Web互操作技术的MAS平台的设计&曹元大 廖乐健 胡军 1238

基于树状模式的半结构化数据的模式发现和模式变化检测问题的研究&王秦辉 陈恩红 吴共庆 王煦法 1244

ITS在日本的研究动态&陈兴林 宋申民 Masaki Wada 桥本秀纪 1250

土木工程的光纤智能结构——现状与未来&涂亚庆 刘兴长 1254

基于楼宇自控网络的视频监视集成方案&周宁 周曼丽 许毅平 1260

计算机辅助教育与人工智能教育 1266

自适应教学系统模型的研究&刘桓 丁颖 1266

智能技术专业人才培养探讨&彭岩 王万森 谢达 1271

从生物信息学到生物系统信息学&韩力群 1274

智能科学与技术学科的建设与发展问题&刘宏 王万森 尹怡欣 1278

智能信息工程专业（方向）建设的研究与实践&王万森 彭岩 1284

“智能协作信息系统”课程与教学方法探索&姚莉 1290

名师名著介绍——记国家级教学名师蔡自兴教授&中国人工智能学会教育工作委员会 1293

模糊分析与设计 1294

一种基于模糊综合评判原理的大学生综合素质评判法&徐翠霞 常志勇 禹建丽 1294

基于不确定模糊集的模式识别&高东平 黎永锦 1299

广义信息系统&谢祥云 1303

认知信息处理的模糊性结构模型&陈世权 陈致宇 1308

模糊熵的公理化定义及其熵公式&卿铭 黄天民 1313

结构系统模糊可靠性的一种分析方法&吕玺琳 吕恩琳 1317

模糊集、Vague集及其在物流交通运输中的应用&张然 谢砚青 1321

An Architecture and Algorithm for Dynamic Power Management Based on Reinforcement Learning Neural Networks&唐志芳 时海涛 罗予晋 鲁华祥 王守觉 1325

集成电路芯片系统级动态电源智能管理算法的研究&唐志芳 时海涛 鲁华祥 王守觉 1330

粗糙集与软计算 1336

Rough集理论代数观和信息观核属性的差异研究&王国胤 1336

粗糙集理论中“等价关系”的泛化&范世栋 孙利民 1341

基于神经网络的数据挖掘技术研究&蒋良孝 蔡之华 1345

一种求解TSP问题的遗传算法&魏平 熊伟清 1349

一种模拟性别特征的遗传算法&熊伟清 魏平 张少宇 1355

基于序关系的粗糙集&李克文 吴孟达 1359

应用带有置信度的粗糙集约简算法进行电网故障诊断&孙秋野 刘鑫蕊 张化光 张铁岩 1364

基于DSP的移动机器人驱动控制系统的设计&田淑杭 蔡自兴 邹小兵 1369

结合VRML的ASP技术在人工智能网络课程开发中的应用&殷虹 1374

多目标规划问题的有效解的粗糙集分类方法&邓方安 岳振才 1378

基于Rough Set理论的冠心病治疗方案分析&杨善林 刘业政 马溪骏 1384

泛系复合与粗集&李海博 林和 陈娜 刘永兵 李永礼 1390

泛系软观察与粗集理论&陈娜 林和 刘永兵 葛利 李永礼 1395

软观察：泛系·粗集·准悖论的探索&李永礼 陈娜 林和 蒙应杰 李海博 1401

基于多Agent的分布式列车运行仿真系统的实现&杜彦华 叶阳东 贾利民 1405

粒及其分解和合并的研究&刘清 1411

基于模糊集和粗糙集的地层识别方法&李国和 马玉书 王泽华 1417

集对分析 1423

同异联系度中的不确定势及其势级研究&郭瑞林 赵克勤 1423

同异联系度不确定势的演变及其势差与势能&郭瑞林 赵克勤 1427

病案质量管理级差考评集对分析研究&周成武 王正平 陈洪兴 马金娟 1430

物理演示实验教学效果调查的同异反态势分析&王海马 1434

基于集对分析的相关系数模糊性研究&覃杰 赵克勤 1438

多元联系数集对模型在水环境质量评价中应用&李凡修 梅平 陈武 1442

同异反AHP及其应用&王万军 1446

联系数的合成算子及在经济领域中的应用&包极峰 贺仲雄 1448

集对分析用于学生学习质量上的评估&鲍汉军 禹建丽 高克权 1452

基于集对分析的项目评估&张葛祥 赵克勤 金炜东 胡来招 1457

基于联系数的协商、控制与决策及其联合应用SP（A+B+C+D）&洪岳华 贺仲雄 1463

一种基于集对分析的同异反海量数据挖掘&赵克勤 黄德才 1468

基于集对分析的网络计划工期费用资源整体优化方法探讨&赵克勤 张清河 1471

基于集对分析（SPA）的指纹识别系统的研究&成科扬 1475

集对分析在市场供需矛盾智能控制中的应用&崔璇 次永飞 1480

集对匹配决策支持系统及其在人才调配中应用&周星宇 贺仲雄 1484

同异反教学评价模型的对立分类及应用&余国祥 1488

洪灾系统风险的同异反综合分析模型&李继清 张玉山 王丽萍 纪昌明 1493

基于联系度的仅计指标权重序的综合评价模型及应用&王霞 1497

集对推理和集对控制&邢倬 1503

基于云理论的集对联系度及其应用&佟春生 黄强 刘涵 1508

一种基于联系数的医学随访资料生存分析方法&李秀央 施卫星 陈士杰 孙统达 赵克勤 1512

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