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第1章 总论 1

1.1 本课程的内容和任务 1

1.2 机械的组成 2

1.3 机械设计的基本要求和一般步骤 3

1.4 机械常用材料及其选择 5

1.5 热处理的概念及工艺 10

1.6 机械零件的“三化” 12

1.7 公差与配合 12

1.8 表面粗糙度及形状位置公差简介 25

思考题 31

习题 31

第2章 力学基础 32

2.1 力的概念 32

2.2 物体的受力分析、受力图 34

2.3 力矩、力偶 37

2.4 平面力系 42

2.5 摩擦 50

2.6 零件的强度、刚度 53

思考题 73

习题 75

第3章 常用机构 81

3.1 运动副及机构运动简图 81

3.2 铰链四杆机构及其应用 83

3.3 铰链四杆机构的基本知识 86

3.4 四杆机构的演化 90

3.5 凸轮机构 93

思考题 104

习题 104

第4章 带传动和链传动 106

4.1 概述 106

4.2 V带的构造和标准 108

4.3 带传动的理论基础 114

4.4 V带传动的计算 117

4.5 V带传动的张紧装置、安装与维护 123

4.6 同步齿形带传动简介 124

4.7 链传动 127

思考题 133

习题 134

第5章 齿轮传动 135

5.1 齿轮传动的特点和分类 135

5.2 齿廓啮合基本定律 136

5.3 渐开线与渐开线齿廓 137

5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称和几何尺寸计算 139

5.5 直齿圆柱齿轮的公法线长度和弦齿厚 141

5.6 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 143

5.7 渐开线齿轮切齿原理和根切现象 146

5.8 变位齿轮传动简介 149

5.9 齿轮轮齿的失效形式和计算准则 151

5.10 齿轮传动的精度 153

5.11 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 155

5.12 圆柱齿轮的结构 164

5.13 斜齿圆柱齿轮传动 168

5.14 直齿圆锥齿轮传动 178

5.15 蜗杆传动 182

5.16 轮系 187

思考题 194

习题 195

第6章 轴和键 199

6.1 概述 199

6.2 轴的结构设计 201

6.3 轴的计算 207

6.4 键联接 210

思考题 215

习题 216

第7章 轴承 218

7.1 滚动轴承的类型和特点 218

7.2 滚动轴承的类型选择 223

7.3 滚动轴承的尺寸选择 224

7.4 滚动轴承的组合设计 231

7.5 滑动轴承简介 233

7.6 润滑与密封 236

思考题 242

习题 243

第8章 联接 245

8.1 概述 245

8.2 联轴器 246

8.3 离合器 250

8.4 螺纹联接 253

思考题 260

第9章 机电一体化机械 261

9.1 概述 261

9.2 机电一体化机械系统分析 262

9.3 机电一体化精密传动零件与谐波齿轮 264

9.4 机电一体化典型机器与精密传动机构及装置 277

9.5 工业机器人 289

思考题 302

参考文献 303