最优控制理论与应用PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:邵克勇,王婷婷,宋金波编著
- 出 版 社:北京:化学工业出版社
- 出版年份:2011
- ISBN:9787122118035
- 页数:153 页
第1章 绪论 1
1.1 最优控制问题的提法 1
1.2 最优控制问题的分类 7
1.3 最优控制的发展及沿革 9
1.4 本书的主要内容 10
第2章 最优控制中的变分法 11
2.1 泛函与变分 11
2.2 无约束条件下的泛函极值问题 18
2.2.1 固定始端与终端问题 18
2.2.2 横截条件与边界条件 24
2.2.3 可变终端时刻问题 25
2.3 应用变分法求解最优控制问题 28
2.3.1 终端时刻固定,终端状态自由 30
2.3.2 终端时刻不固定,终端状态受约束 33
2.3.3 终端时刻固定,终端状态受约束 36
2.3.4 终端时刻固定,终端状态固定 37
2.4 小结 39
习题2 42
第3章 极小值原理 43
3.1 极小值原理与变分法的联系与区别 43
3.2 连续系统的极小值原理 44
3.2.1 连续系统极小值原理的提出与证明 44
3.2.2 连续系统极小值原理的几点说明 50
3.2.3 连续系统极小值原理的应用举例 51
3.3 离散系统的极小值原理 65
3.3.1 离散系统极小值原理的提出与证明 66
3.3.2 离散系统极小值原理的应用举例 70
3.4 连续极小值原理和离散极小值原理的比较 73
3.5 小结 75
习题3 78
第4章 线性二次型最优控制系统 79
4.1 线性二次型问题 79
4.2 状态调节器问题 80
4.2.1 有限时间状态调节器 81
4.2.2 无限时间状态调节器 85
4.3 输出调节器问题 88
4.3.1 有限时间输出调节器 88
4.3.2 无限时间输出调节器 89
4.4 跟踪问题 92
4.4.1 有限时间时变跟踪系统 92
4.4.2 无限时间定常跟踪系统 95
4.5 小结 97
习题4 99
第5章 动态规划 101
5.1 多段决策问题及最优性原理 101
5.1.1 多段决策问题 101
5.1.2 最优性原理 103
5.1.3 动态规划的基本递推方程 105
5.2 离散控制系统的动态规划 106
5.2.1 离散最优控制问题 106
5.2.2 动态规划在离散系统最优控制问题中的应用 107
5.3 连续控制系统的动态规划 113
5.3.1 哈密尔顿-雅可比方程 113
5.3.2 动态规划在连续系统最优控制问题中的应用 116
5.4 小结 119
习题5 120
第6章 最优控制的应用 121
6.1 最短时间控制问题 121
6.1.1 非线性系统的时间最优控制 121
6.1.2 线性定常系统的时间最优控制 123
6.1.3 时间最优控制的应用 125
6.2 最少燃料控制问题 134
6.2.1 非线性系统的燃料最优控制 134
6.2.2 线性定常系统的燃料最优控制 138
6.2.3 燃料最优控制的应用 139
6.3 时间-燃料综合最优控制 144
6.3.1 二次积分模型的时间-燃料最优控制问题 144
6.3.2 二次积分模型的时间-燃料最优控制问题求解方法 144
6.4 小结 147
习题6 148
习题参考答案 150
参考文献 153
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《世说新语校笺 第1册》(南朝宋)刘义庆撰;(南朝梁)刘孝标注;杨勇校笺 2019
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019