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第1章 液压与气压传动概述 1

1.1 液压与气压传动的概念与工作原理 1

1.1.1 液压与气压传动的概念 1

1.1.2 液压与气压传动的工作原理 1

1.2 液压与气压传动的组成 3

1.3 液压与气压传动系统图的表示方法 4

1.4 液压与气压传动的优缺点 4

思考题与习题 6

第2章 液压流体力学基础 7

2.1 液压油 7

2.1.1 液压油的性质 7

2.1.2 对液压油液的要求和选用 11

2.2 液体静力学 13

2.3 液体动力学 17

2.4 液体流动时的压力损失 22

2.4.1 流态与雷诺数 22

2.4.2 圆管流动的沿程压力损失 24

2.4.3 管道流动的局部压力损失 26

2.5 孔口和缝隙流动 27

2.5.1 孔口流动 27

2.5.2 缝隙流动 30

2.6 液压冲击和气穴现象 35

2.6.1 液压冲击 35

2.6.2 气穴现象 37

思考题与习题 37

第3章 液压动力元件 41

3.1 液压泵概述 41

3.1.1 液压泵的工作原理及特点 41

3.1.2 液压泵的图形符号 42

3.1.3 液压泵的主要性能参数 42

3.1.4 液压泵的特性曲线 44

3.1.5 液压泵的分类 44

3.2 齿轮泵 44

3.2.1 外啮合齿轮泵 45

3.2.2 内啮合齿轮泵 48

3.3 叶片泵 49

3.3.1 双作用叶片泵 49

3.3.2 单作用叶片泵 52

3.4 柱塞泵 54

3.4.1 径向柱塞泵 55

3.4.2 轴向柱塞泵 55

3.5 螺杆泵 57

3.5.1 单螺杆泵 57

3.5.2 双螺杆泵 58

3.5.3 三螺杆泵 59

3.6 液压泵的选用 59

思考题与习题 60

第4章 液压执行元件 61

4.1 液压马达 61

4.1.1 叶片式液压马达 61

4.1.2 轴向柱塞式液压马达 62

4.1.3 径向柱塞式液压马达 62

4.2 液压缸 63

4.2.1 活塞缸 64

4.2.2 柱塞缸 66

4.2.3 其他油缸 67

4.2.4 液压缸的结构设计 69

4.2.5 液压缸的设计计算 72

思考题与习题 74

第5章 液压控制阀 75

5.1 概述 75

5.2 方向控制阀 77

5.2.1 单向阀 77

5.2.2 换向阀 78

5.3 压力控制阀 83

5.3.1 溢流阀 84

5.3.2 减压阀 85

5.3.3 顺序阀 86

5.3.4 压力继电器 87

5.4 流量控制阀 88

5.4.1 节流阀 88

5.4.2 调速阀 90

5.5 二通插装阀 90

5.6 电液比例阀 91

5.7 液压阀的连接 92

思考题与习题 93

第6章 液压辅助元件 96

6.1 油箱 96

6.1.1 油箱的用途与种类 96

6.1.2 油箱的容量计算 96

6.1.3 油箱结构设计 97

6.2 蓄能器 98

6.2.1 蓄能器的用途 98

6.2.2 蓄能器的类型及特点 100

6.2.3 蓄能器的参数选择及计算 102

6.3 滤油器 103

6.3.1 滤油器的主要性能参数 103

6.3.2 滤油器的种类及特点 104

6.3.3 滤油器的选用 107

6.3.4 滤油器的安装 108

6.4 热交换器 110

6.4.1 冷却器 110

6.4.2 加热器 111

6.5 密封装置 112

6.5.1 密封装置的类型和特点 112

6.5.2 密封机理 114

6.5.3 密封的设计或选用原则 114

6.6 管路 115

6.6.1 管道 115

6.6.2 管接头 116

思考题与习题 116

第7章 液压基本回路 117

7.1 压力控制回路 117

7.1.1 调压回路 117

7.1.2 减压回路 118

7.1.3 增压回路 119

7.1.4 卸荷回路 119

7.1.5 平衡回路 121

7.2 速度控制回路 122

7.2.1 调速回路 122

7.2.2 快速回路 132

7.2.3 速度换接回路 133

7.3 方向控制回路 134

7.3.1 启停回路 134

7.3.2 换向回路 135

7.3.3 锁紧回路 135

7.4 多缸运动控制回路 135

7.4.1 顺序运动回路 135

7.4.2 同步回路 137

7.4.3 多缸快慢速互不干涉回路 139

7.5 典型液压系统 140

7.5.1 YT4543型液压动力滑台液压系统 140

7.5.2 YB32-200型压力机液压系统 142

7.5.3 汽车起重机液压系统 145

思考题与习题 147

第8章 液压伺服系统 155

8.1 液压伺服系统概述 155

8.2 液压伺服阀 157

8.2.1 滑阀式伺服阀 157

8.2.2 喷嘴挡板式伺服阀 159

8.2.3 射流管式伺服阀 160

8.3 电液伺服阀 160

8.3.1 电液伺服阀的分类 161

8.3.2 电液伺服阀的工作原理 161

8.3.3 电液伺服阀的特性 162

8.3.4 电液伺服阀的选用 164

8.4 液压伺服系统实例 165

思考题与习题 167

第9章 液压系统的设计 168

9.1 液压系统设计的步骤 168

9.2 液压系统设计实例 172

思考题与习题 177

第10章 气压传动基础知识 178

10.1 空气的物理性质 178

10.2 气体状态方程 180

10.2.1 理想气体状态方程 180

10.2.2 气体状态变化过程 181

10.3 气体流动规律 183

10.3.1 气体流动的基本方程 183

10.3.2 声速与马赫数 184

10.3.3 气体通过变截面管的流动特性 185

10.3.4 通流能力 185

10.3.5 充气、放气温度与时间的计算 186

10.4 逻辑运算简介 187

思考题与习题 189

第11章 气源装置及气压传动辅助元件 190

11.1 气源装置 190

11.1.1 气源装置的组成和工作原理 190

11.1.2 空气压缩机 191

11.2 气源净化装置 191

11.3 其他辅助元件 194

11.3.1 过滤器 194

11.3.2 油雾器 196

11.3.3 消声器 197

11.4 供气系统的管道设计 198

思考题与习题 199

第12章 气压传动执行元件 200

12.1 气缸 200

12.2 气压传动马达 203

思考题与习题 205

第13章 气压传动控制元件 206

13.1 方向控制阀 206

13.1.1 单向型控制阀 206

13.1.2 换向型控制阀 208

13.2 压力控制阀 211

13.3 流量控制阀 213

13.4 气压传动逻辑元件 214

13.4.1 气压传动逻辑元件的分类 214

13.4.2 高压截止式逻辑元件 214

13.4.3 高压膜片式逻辑元件 216

13.4.4 逻辑元件的选用 217

13.5 气压传动比例阀及气压传动伺服阀 217

思考题与习题 220

第14章 气压传动基本回路 221

14.1 换向回路 221

14.2 速度控制回路 222

14.3 压力控制回路 224

14.4 计数回路 226

14.5 延时回路 227

14.6 安全保护和操作回路 227

14.7 顺序动作回路 229

思考题与习题 230

第15章 气压传动程序系统及其设计 231

15.1 概述 231

15.2 行程程序控制系统的设计步骤 232

15.3 多缸单往复行程程序回路设计 235

15.4 多缸多往复行程程序回路设计 243

15.5 设计案例 246

15.5.1 气压传动机械手气压传动系统 246

15.5.2 气压传动钻床气压传动系统 249

15.5.3 气液动力滑台气压传动系统 251

15.5.4 工件夹紧气压传动系统 252

思考题与习题 253

附录A 常用液压图形符号（摘自GB/T 786.1—1993） 254

参考文献 263