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第1章 绪论 1

1.1本课程研究的对象及内容 2

1.2学习本课程的目的和作用 3

1.3如何进行本课程的学习 3

1.4机械原理学科发展现状简介 4

练习题 4

第一篇 机构的组成与分析 5

第2章 平面机构的结构分析 7

2.1机构结构分析的内容及目的 8

2.2机构的组成 9

2.3平面机构运动简图 11

2.4机构具有确定运动的条件 14

2.5平面机构的自由度计算 15

2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 20

练习题 24

第3章 平面机构的运动分析 28

3.1机构运动分析的任务、目的和方法 30

3.2用速度瞬心法对机构进行速度分析 31

3.3用矢量方程图解法作机构的运动分析 34

3.4用解析法作机构的运动分析 39

练习题 45

第二篇 机械系统动力学 49

第4章 平面机构的力分析 51

4.1机构力分析的任务、目的和方法 53

4.2构件惯性力的确定 55

4.3不考虑摩擦时机构的力分析 56

4.4考虑摩擦时机构的受力分析 63

练习题 69

第5章 机械的效率和自锁 74

5.1机械的效率 76

5.2机械的自锁 78

练习题 81

第6章 机械的平衡 84

6.1概述 85

6.2刚性转子的平衡计算 86

6.3刚性转子的平衡试验 90

6.4转子的许用不平衡量 91

6.5平面机构的平衡 92

练习题 95

第7章 机械的运转及其速度波动的调节 98

7.1概述 99

7.2机械运动方程式及等效量 101

7.3机械运动方程式的建立及求解 103

7.4机械的速度波动及其调节方法 106

练习题 112

第三篇 基本机构及其设计 115

第8章 平面连杆机构及其设计 117

8.1平面连杆机构及其特点 118

8.2平面四杆机构的类型和应用 120

8.3平面四杆机构的基本知识 126

8.4平面四杆机构的设计 132

练习题 140

第9章 凸轮机构及其设计 143

9.1凸轮机构的概述 144

9.2从动件的运动规律 147

9.3凸轮轮廓曲线的设计 155

9.4凸轮机构基本参数的确定 162

练习题 166

第10章 齿轮机构及其设计 169

10.1概述 171

10.2齿轮的齿廓曲线 173

10.3渐开线齿廓及其啮合特性 174

10.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 177

10.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 180

10.6渐开线齿廓切削加工 185

10.7变位齿轮的概述 190

10.8斜齿圆柱齿轮机构 192

10.9圆锥齿轮机构 198

10.10蜗杆传动机构 202

练习题 204

第11章 其他常用机构及组合机构 207

11.1棘轮机构 208

11.2槽轮机构 211

11.3不完全齿轮机构 213

11.4凸轮间歇运动机构 214

11.5螺旋机构 215

11.6组合机构 217

练习题 219

第四篇 机构组合系统及其设计 221

第12章 齿轮系及其设计 223

12.1齿轮系及其分类 224

12.2定轴轮系的传动比 226

12.3周转轮系的传动比 228

12.4复合轮系的传动比 230

12.5轮系的功用 231

12.6行星轮系的效率 235

12.7行星轮系的类型选择及设计的基本知识 236

12.8其他新型行星齿轮传动简介 240

练习题 243

第13章 机械系统的方案设计 246

13.1机械系统的方案设计概述 247

13.2机构的组合 249

13.3机构选型及机构系统运动方案设计 251

13.4构件间运动的协调与机械系统运动循环图 258

13.5机械系统方案设计举例 261

练习题 264

参考文献 266