神经网络与机器人科研项目申请与实践PDF电子书下载

第一部分 神经网络与机器人项目申请 2

第一章 国家“985工程”三期中山大学信息学院项目申请 2

第一节 建议书／申请书（1） 2

第二节 建议书／申请书（2） 7

第三节 本章总结 10

第二部分 时变问题神经网络求解项目申请、评议与进展 12

第二章 时变问题求解的神经动力学新方法、模型及理论分析 12

第一节 申请书原稿 12

第二节 本章总结 34

第三章 同行评审意见、对应思考和进展填表 35

第一节 天元基金同行评审意见与对应思考 35

第二节 中山大学青年教师重点培育项目进展填表 37

第三节 本章总结 40

第三部分 基函数、多类与海量神经网络项目申请与评议 42

第四章 基函数神经网络理论研究 42

第一节 申请书原稿 42

第二节 同行评审意见与对应思考 57

第三节 本章总结 58

第五章 多类神经网络学习理论、学习同质性及其应用研究 60

第一节 申请书原稿 60

第二节 本章总结 71

第六章 神经网络权值与结构确定理论及其在海量数据挖掘中的尝试与探讨 72

第一节 申请书原稿 72

第二节 本章总结 80

第四部分 神经网络与计算机协处理器项目申请 83

第七章 广东省自然科学基金申请样例 83

第一节 申请书 83

第二节 相关论文 89

第三节 本章总结 94

第五部分 机械臂理论项目申请、进展与结题 96

第八章 冗余机器人实时运动规划的统一理论 96

第一节 申请书原稿 96

第二节 项目执行后一年的进展报告 104

第三节 项目执行后两年的进展报告 112

第四节 项目完成后的结题报告 115

第五节 本章总结 126

第九章 国家自然科学基金科学部主任项目结题样例 127

第一节结题报告 127

第二节本章总结 141

第十章 教育部留学回国人员科研启动基金结题样例 142

第一节 结题报告 142

第二节 基金使用情况报告表 151

第三节本章总结 151

第六部分 机械臂实物项目申请与进展 154

第十一章 平面六自由度串联冗余机械臂的研制 154

第一节 申请书原稿 154

第二节 项目执行后一年的进展报告 174

第三节 项目执行后两年的进展报告 176

第四节 本章总结 200

结束语 202