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第0章 机器动力学的任务及分支学科 1

第1章 模型建立和参数获取 4

1.1计算模型的分类 4

1.2质量属性参数的确定 12

1.3弹簧参数 21

1.4阻尼参数 35

1.5激励参数 46

第2章 刚性机器动力学 56

2.1引言 56

2.2单刚体运动学 57

2.3刚体动力学 68

2.4多体系统动力学 83

2.5铰接点作用力和基础动载荷 116

2.6质量平衡方法 126

第3章 基础设计和振动隔离 145

3.1引言 145

3.2周期激励引起的基础载荷 148

3.3冲击载荷作用的基础 172

第4章 扭转振动系统和纵向振动系统 183

4.1引言 183

4.2扭转振动系统的自由振动 188

4.3离散扭转振动系统的强迫振动 214

4.4驱动系统中的调谐质量减振器和阻尼器 235

4.5非均匀传动机构引起的参数自激振动 245

第5章 弯曲振动系统 258

5.1弯曲振动问题的产生和发展 258

5.2基本原理 259

5.3有分布质量的梁 278

5.4转子的建模 285

5.5习题A5.4～A5.6 288

5.6习题解答L5.4～L5.6 289

第6章 多自由度线性振动系统 293

6.1引言 293

6.2运动方程 295

6.3无阻尼自由振动 311

6.4结构和参数变化 331

6.5无阻尼强迫振动 354

6.6阻尼振动 368

第7章 简单非线性振动系统和自激振动系统 385

7.1引言 385

7.2非线性振动系统 387

7.3自激振动 406

第8章 动态优化设计准则 418

第9章 系统动力学和机电一体化之间的关系 423

9.1引言 423

9.2闭环控制系统 425

参考文献 434

符号表 436