非线性广义系统的鲁棒控制与状态估计PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1 引言 1

1.2 国内外研究现状 2

1.3 本书的主要内容 7

1.4 符号约定 9

参考文献 9

第2章 双线性广义系统的全局镇定 15

2.1 引言 15

2.2 双线性广义连续系统的全局镇定 15

2.3 双线性广义离散系统的全局镇定 35

2.4 时滞双线性广义系统的全局镇定 43

2.5 小结 49

参考文献 50

第3章 利普希茨非线性广义系统的鲁棒稳定性 52

3.1 引言 52

3.2 连续时间利普希茨非线性广义系统的广义二次稳定性 52

3.3 离散时间利普希茨非线性广义系统解的存在性及其稳定性 61

3.4 离散时间利普希茨非线性时滞广义系统的广义二次镇定 68

3.5 小结 85

参考文献 85

第4章 利普希茨非线性广义系统的观测器设计 87

4.1 引言 87

4.2 利普希茨非线性连续广义系统观测器的设计 87

4.3 利普希茨非线性广义马尔可夫跳变系统观测器的设计 97

4.4 小结 110

参考文献 111

第5章 具有输入饱和的广义系统的反馈镇定 113

5.1 引言 113

5.2 含参数广义Riccati方程 114

5.3 具有输入饱和的广义系统的半全局反馈镇定 117

5.4 具有输入饱和的广义系统的全局反馈镇定 119

5.5 具有外界扰动和输入饱和的广义系统的同时镇定 120

5.6 数值例子 124

5.7 小结 128

参考文献 128

第6章 具有输入饱和的广义系统的输出调节 130

6.1 引言 130

6.2 具有输入饱和的广义系统的半全局输出调节 132

6.3 数值例子 135

6.4 小结 137

参考文献 137

第7章 具有驱动饱和的利普希茨广义系统的集不变性分析 138

7.1 引言 138

7.2 系统描述和预备引理 139

7.3 闭环系统稳定性和集不变性分析 140

7.4 状态反馈控制器设计和吸引域估计 143

7.5 具有驱动器饱和以及故障的鲁棒容错控制 144

7.6 数值例子 145

7.7 小结 148

参考文献 148

第8章 信道传输容量有限条件下广义网络系统的检测与镇定 150

8.1 引言 150

8.2 信道传输容量有限条件下广义离散网络系统的检测与镇定 151

8.3 信道传输容量有限条件下具有数据包丢失的广义离散网络系统的检测与镇定 158

8.4 信道传输容量有限条件下具有数据包丢失的广义连续网络系统的检测 164

8.5 信道传输容量有限条件下连续时间利普希茨非线性广义系统的检测 171

8.6 小结 183

参考文献 183

第9章 具有马尔可夫数据包丢失的广义网络系统控制器设计 185

9.1 引言 185

9.2 控制器-执行器时延可测情形 185

9.3 控制器－执行器时延不可测情形 197

9.4 小结 202

参考文献 202

第10章 广义奇异摄动系统的鲁棒稳定性 204

10.1 引言 204

10.2 广义奇异摄动连续系统的鲁棒稳定性 204

10.3 广义奇异摄动离散系统的鲁棒稳定性 215

10.4 数值例子 219

10.5 小结 221

参考文献 221

第11章 广义奇异摄动系统的H∞滤波 223

11.1 引言 223

11.2 问题描述 223

11.3 H∞性能分析 224

11.4 H∞滤波器设计 227

11.5 数值例子 230

11.6 小结 231

参考文献 231