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第1章 绪论 1

1.1信号的概念 1

1.1.1信号的分类 1

1.1.2连续时间信号的基本运算 5

1.1.3常用连续时间信号 8

1.2线性时不变系统的概念 19

1.2.1系统的概念 19

1.2.2系统的初始状态的概念 21

1.2.3 5个基本概念 21

1.2.4系统的分类 22

1.2.5线性时不变系统的性质及描述 23

1.3信号与系统分析概述 24

1.3.1信号分析概述 24

1.3.2系统分析概述 25

习题 25

第2章 连续时间信号和LTI连续时间系统的时域分析 30

2.1 LTI连续时间系统的零输入响应ys（t） 30

2.2 LTI连续时间系统的零状态响应yf（t） 31

2.2.1 LTI连续时间系统的零状态响应yf（t）的定义 31

2.2.2 LTI连续时间系统的单位冲激响应h（t） 32

2.2.3 LTI连续时间系统的零状态响应yf（t）的求法 32

2.2.4 LTI连续时间系统的单位阶跃响应s（t） 33

2.3卷积积分 33

2.3.1卷积积分的定义 33

2.3.2卷积积分的性质 35

2.4 LTI连续时间系统时域分析举例 39

习题 44

第3章 连续时间信号与LTI连续时间系统的频域分析 48

3.1周期信号的频谱分析——傅里叶级数（FS） 48

3.1.1三角函数形式的FS 48

3.1.2指数函数形式的FS 49

3.1.3周期信号的频谱 51

3.1.4周期信号的带宽 51

3.2傅里叶变换（FT） 51

3.2.1 FT的引入 51

3.2.2 FT的定义 53

3.2.3 FT的性质 55

3.2.4有理真分式的部分分式展开 72

3.3 LTI连续时间系统的频域分析 76

3.3.1 LTI连续时间系统的频率响应H（ω） 76

3.3.2 LTI连续时间系统的频域分析 78

3.3.3周期信号通过LTI连续时间系统的响应 79

3.3.4无失真传输系统 81

3.3.5调制、解调的概念 82

3.3.6理想滤波器的概念 82

3.3.7时域取样 87

习题 89

第4章 连续时间信号与LTI连续时间系统的复频域分析 92

4.1双边拉普拉斯变换（LT） 92

4.1.1由FT引入双边LT 92

4.1.2双边LT的定义 94

4.1.3双边LT的收敛域 95

4.1.4双边LT与FT的关系 97

4.1.5双边LT的性质 98

4.1.6拉普拉斯反变换 107

4.2单边拉普拉斯变换 110

4.2.1单边LT的定义 110

4.2.2单边LT的性质 110

4.3 LTI连续时间系统的复频域分析 117

4.3.1 LTI连续时间系统的系统函数H（s） 117

4.3.2 LTI连续时间系统对输入信号f （t） = es0t的响应 120

4.3.3 LTI连续时间系统零状态响应yf （t）的复频域分析 120

4.3.4用单边LT解微分方程 125

4.3.5电路的复频域分析 128

4.4 LTI连续时间系统的模拟 133

4.4.1子系统的简单连接 133

4.4.2 LTI连续时间系统模拟所用基本器件 135

4.4.3 LTI连续时间系统的模拟 135

4.5 LTI连续时间系统的零极图、稳定性及因果性 139

4.5.1 LTI连续时间系统的零极图分析 139

4.5.2因果LTI连续时间系统的稳定性判定 140

4.5.3 LTI连续时间系统的因果性 141

习题 142

第5章LTI离散时间系统的时域分析 146

5.1离散时间信号 146

5.1.1离散时间信号的概念 146

5.1.2离散时间信号的描述 147

5.1.3离散时间信号的基本运算 147

5.1.4常用离散时间信号 149

5.2 LTI离散时间系统 151

5.2.1 LTI离散时间系统的性质 152

5.2.2 LTI离散时间系统的差分方程 152

5.3 LTI离散时间系统的时域分析 153

5.3.1 LTI离散时间系统的零输入响应ys[n] 153

5.3.2 LTI离散时间系统的零状态响应yf[n] 154

5.4卷和（卷积和） 156

5.4.1离散信号卷和的定义 156

5.4.2离散信号卷和的性质 157

5.4.3短序列间的卷和——列竖式法 159

5.5 LTI离散时间系统时域分析举例 162

习题 165

第6章LTI离散时间系统的Z域分析 168

6.1双边Z变换（ZT） 168

6.1.1双边ZT的定义 168

6.1.2 ZT的收敛域 170

6.1.3双边ZT的性质 172

6.2反Z变换 178

6.3单边ZT 180

6.3.1单边ZT的定义 180

6.3.2单边ZT的性质 181

6.4 LTI离散时间系统的ZT分析 185

6.4.1 LTI离散时间系统的系统函数H （s） 185

6.4.2 LTI离散时间系统零状态响应yf[n]的ZT分析 188

6.4.3用单边ZT求解差分方程 189

6.4.4 LTI离散时间系统的模拟 192

6.4.5 LTI离散时间系统的零极图、因果性及稳定性 194

6.5离散时间信号的傅里叶变换 198

6.6离散时间系统的频率响应 199

习题 200

习题答案 203

参考文献 212