机电传动控制PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1．1 机电传动控制的目的和任务 1

1．2 机电传动控制的发展 1

1．2．1 机电传动的发展 1

1．2．2 机电传动控制系统的发展 2

1．3 机电传动控制系统的组成和分类 4

1．3．1 机电传动控制系统的组成 4

1．3．2 机电传动控制系统的分类 4

习题与思考题 5

第2章 机电传动控制系统中的控制电动机 6

2．1 伺服电动机 6

2．1．1 直流伺服电动机及其控制 6

2．1．2 交流伺服电动机及其控制 9

2．2 步进电动机 12

2．2．1 步进电动机的分类和工作原理 12

2．2．2 步进电动机的特点 16

2．2．3 步进电动机的运行特性和性能指标 17

2．2．4 步进电动机的驱动与控制 19

习题与思考题 26

第3章 继电接触器控制 27

3．1 常见低压电器 27

3．1．1 接触器 27

3．1．2 继电器 32

3．1．3 保护电器 34

3．1．4 信号电器 40

3．1．5 开关电器 43

3．1．6 主令电器 45

3．2 电气原理图 51

3．2．1 电气原理图的绘制原则 51

3．2．2 电气原理图中的图形符号和文字符号 52

3．3 基本控制线路 57

3．3．1 异步电动机的启动控制线路 57

3．3．2 异步电动机的正反转控制线路 66

3．3．3 异步电动机的制动控制线路 69

3．3．4 其他基本控制线路 73

3．4 继电接触器控制系统设计 76

3．4．1 继电接触器控制系统设计的基本原则 76

3．4．2 电动机的选择 81

3．4．3 电器元件的选择 83

3．4．4 电气控制线路设计举例 95

习题与思考题 99

第4章 可编程控制器 101

4．1 可编程控制器基础 101

4．1．1 PLC的产生和发展 101

4．1．2 PLC的分类 102

4．1．3 PLC的编程语言 104

4．1．4 PLC控制与继电接触器控制的区别 106

4．1．5 PLC的基本组成 107

4．1．6 PLC的工作过程 110

4．2 S7-200系列PLC 111

4．2．1 S7-200 PLC的模块 112

4．2．2 S7-200 PLC的存储器单元 116

4．2．3 S7-200 PLC的寻址方式 119

4．2．4 S7-200 PLC的地址分配 122

4．2．5 S7-200 PLC的编程软件 123

4．3 S7-200 PLC指令 124

4．3．1 S7-200 PLC的基本指令 124

4．3．2 S7-200 PLC的数据处理指令 134

4．3．3 S7-200 PLC的数学运算指令 140

4．3．4 S7-200 PLC的程序控制指令 142

4．3．5 S7-200 PLC的高速处理指令 148

4．3．6 S7-200 PLC的PID回路控制指令 153

4．4 PLC控制系统设计 158

4．4．1 PLC控制系统设计的基本步骤 158

4．4．2 PLC控制系统设计的主要内容 160

4．4．3 PLC控制系统设计举例 165

习题与思考题 171

第5章 交直流电动机无级调速控制 174

5．1 电动机调速的概念和指标 174

5．1．1 电动机调速的概念 174

5．1．2 调速的性能指标 174

5．2 直流电动机无级调速控制 177

5．2．1 直流电动机的无级调速及其调速特性 177

5．2．2 晶闸管-电动机直流调速系统 178

5．3 交流电动机无级调速控制 189

5．3．1 异步电动机调速系统的基本类型 190

5．3．2 异步电动机变压调速系统 191

5．3．3 绕线式异步电动机串级调速系统 193

5．3．4 鼠笼式异步电动机变频调速系统 195

5．3．5 变频器的使用与选择 202

习题与思考题 213

第6章 机电传动控制系统设计 214

6．1 机电传动控制系统设计的基本原则 214

6．2 机电传动控制系统设计的一般步骤和主要内容 214

6．3 机电传动控制系统设计要点 216

6．4 机电传动控制系统设计实例 219

习题与思考题 231

附录A 控制电动机技术数据 232

附录B 电气图用文字符号和图形符号 252

附录C 常用电器元件主要技术数据 266

附录D S7-200系列PLC重要信息 278

附录E MICROMASTER 440变频器技术规格 297

参考文献 301