高等学校教材 理论力学 第3版PDF电子书下载

绪论 1

第一篇 静力学 3

第一章 静力学公理和物体的受力分析 5

第一节 静力学公理 5

第二节 约束与约束力 8

第三节 物体的受力分析与受力图 14

本章小结 18

习题 19

第二章 平面汇交力系和平面力偶系 23

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 23

第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 26

第三节 平面内力对点的矩 29

第四节 平面力偶理论 31

第五节 平面力偶系的合成与平衡条件 32

本章小结 34

习题 35

第三章 平面任意力系 40

第一节 力线平移定理 40

第二节 平面力系向一点的简化 41

第三节 平面任意力系的平衡方程 45

第四节 物体系统的平衡 49

第五节 平面简单桁架的内力计算 55

本章小结 58

习题 59

第四章 摩擦 72

第一节 滑动摩擦 72

第二节 摩擦角和自锁现象 75

第三节 考虑摩擦的平衡问题 77

第四节 滚动摩阻 83

本章小结 87

习题 87

第五章 空间力系 95

第一节 空间汇交力系 95

第二节 力对点之矩矢和力对轴之矩 97

第三节 空间力偶 101

第四节 空间任意力系向一点简化 103

第五节 空间任意力系的平衡 107

第六节 重心 112

本章小结 118

习题 119

第二篇 运动学 131

第六章 点的运动学 133

第一节 矢量法 133

第二节 直角坐标法 134

第三节 自然法 140

第四节 极坐标法 148

本章小结 149

习题 150

第七章 刚体的基本运动 156

第一节 刚体的平移 156

第二节 刚体的定轴转动 157

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 160

第四节 角速度矢量和角加速度矢量用矢积表示点的速度和加速度 164

本章小结 166

习题 167

第八章 点的合成运动 171

第一节 相对运动、绝对运动和牵连运动 171

第二节 速度合成定理 175

第三节 加速度合成定理 179

本章小结 189

习题 190

第九章 刚体的平面运动 200

第一节 刚体平面运动的运动分解 200

第二节 平面图形上各点的速度分析 202

第三节 平面图形上各点的加速度分析 213

第四节 运动学综合应用 219

本章小结 222

习题 222

第十章 刚体的一般运动 234

第一节 刚体绕平行轴转动的合成 234

第二节 刚体绕相交轴转动的合成 238

第三节 刚体的定点运动 241

第四节 刚体的一般运动 247

本章小结 248

习题 249

第三篇 动力学 255

第十一章 质点动力学 257

第一节 动力学的基本定律 257

第二节 质点的运动微分方程 258

第三节 质点在非惯性系中的运动 264

本章小结 268

习题 269

第十二章 动量定理 277

第一节 动力学普遍定理 277

第二节 动量和冲量 277

第三节 动量定理 279

第四节 质心运动定理 284

第五节 变质量质点的运动微分方程 289

本章小结 293

习题 293

第十三章 动量矩定理 302

第一节 动量矩 302

第二节 刚体对轴的转动惯量 304

第三节 动量矩定理 310

第四节 刚体定轴转动微分方程 315

第五节 相对于质心的动量矩定理 318

第六节 刚体平面运动微分方程 320

第七节 陀螺的近似理论 325

本章小结 329

习题 329

第十四章 动能定理 340

第一节 力的功 340

第二节 动能定理 344

第三节 功率功率方程机械效率 353

第四节 势力场与势能 355

第五节 动力学普遍定理的综合应用 360

本章小结 366

习题 367

第十五章 碰撞 378

第一节 碰撞现象及其基本特征 378

第二节 恢复因数质点对固定面的碰撞 380

第三节 用于碰撞过程的动力学基本定理 381

第四节 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心 389

本章小结 390

习题 391

第十六章 达朗贝尔原理 395

第一节 达朗贝尔原理 395

第二节 刚体惯性力系的简化 399

第三节 动静法应用举例 401

第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 406

本章小结 408

习题 408

第十七章 机械振动基础 415

第一节 概述 415

第二节 单自由度系统的无阻尼自由振动 417

第三节 单自由度系统的有阻尼自由振动 423

第四节 单自由度系统的受迫振动 426

第五节 二自由度系统的自由振动 435

第六节 二自由度系统的受迫振动 440

本章小结 443

习题 444

第四篇 分析力学基础 449

第十八章 虚位移原理 451

第一节 分析力学的基本概念 451

第二节 虚位移原理 454

第三节 以广义坐标表示的系统的平衡条件 458

第四节 势力场中质点系的平衡条件与稳定性 461

本章小结 463

习题 464

第十九章 拉格朗日方程 470

第一节 动力学普遍方程 470

第二节 第一类拉格朗日方程 472

第三节 第二类拉格朗日方程 473

第四节 拉格朗日方程的初积分 479

本章小结 481

习题 482

习题答案 488

参考文献 514