工程力学 1PDF电子书下载

静力学 3

第1章 静力学公理和物体受力分析 3

1.1静力学公理 3

1.2约束和约束反力 5

1.3物体受力分析与受力图 8

习题 10

第2章 力系简化 13

2.1力的投影、力矩与力偶 13

2.2力系的简化 17

2.3物体的重心、质心与形心 19

习题 24

第3章 力系平衡原理 27

3.1一般力系的平衡原理 27

3.2物体系统的平衡问题 32

习题 38

第4章 摩擦 43

4.1滑动摩擦 43

4.2摩擦角和自锁 44

4.3滚动摩阻 45

4.4典型摩擦平衡问题分析 46

习题 49

运动学 55

第5章 物体运动直接描述方法 55

5.1点的运动学 55

5.2刚体的平行移动 61

5.3刚体的定轴转动 62

5.4定轴轮系的传动比 65

习题 66

第6章 物体运动间接描述法 70

6.1点的复合运动 70

6.2刚体的平面运动 75

习题 82

动力学 91

第7章 动力学基本方程 91

7.1质点动力学的基本方程 91

7.2刚体绕定轴转动的微分方程 94

7.3转动惯量 96

7.4刚体平面运动的微分方程 99

习题 101

第8章 动力学普遍定理 106

8.1动量定理 106

8.2质心运动定理 108

8.3动量矩定理 109

8.4动能定理 113

8.5功率、功率方程和机械效率 120

8.6动力学普遍定理的综合应用 122

习题 125

第9章 达朗贝尔原理 133

9.1质点的达朗贝尔原理 133

9.2质点系的达朗贝尔原理 134

9.3刚体惯性力系的简化 135

9.4转动刚体的轴承动反力——静平衡和动平衡的概念 137

习题 139

第10章 虚位移原理 143

10.1约束 143

10.2自由度和广义坐标 145

10.3虚位移 145

10.4虚功和理想约束 146

10.5虚位移原理 147

10.6虚位移原理的应用 148

习题 151

习题答案 154

参考文献 162