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一、运动传送机构 1

101 运动作用位置变更的机构 1

102 运动作用方向相反的机构 1

103 运动作用方向可变为任意方向的机构 1

104 运动作用为非平面变化的机构 2

105 1行程变为2行程的机构 2

106 连杆传动机构（1） 2

107 连杆传动机构（2） 3

108 连杆旋转传动机构 3

109 可挠性物的传动机构（1） 3

110 可挠性物的传动机构（2） 4

111 多平行轴的旋转传动机构 4

112 多平行轴的高速旋转传动机构 4

113 旋转中从动轴移动机构（1） 5

114 旋转中从动轴移动机构（2） 5

115 旋转中从动轴移动机构（3） 5

116 利用钢珠的传动机构 6

117 差动传动机构 6

118 协力驱动机构 6

119 扭丝机构 7

二、旋转运动变为摆动运动的机构 7

201 曲柄及摆动杆（1） 7

202 曲柄及摆动杆（2） 8

203 曲柄及摆动杆（3） 8

204 偏心轮及摆动杆 8

205 曲柄与双臂曲柄（1） 9

206 曲柄与双臂曲柄（2） 9

207 运动中摆动角可变的机构 9

208 圆柱形凸轮的摆动运动机构 10

209 电风扇的摆首机构 10

210 布折叠机构 10

三、旋转运动变为直线运动的机构 11

301 滑块曲柄机构 11

302 偏位滑块曲柄机构 11

303 双动滑块曲柄机构 11

304 可变行程的曲柄机构（1） 12

306 可变行程的曲柄机构（2） 12

306 可变行程的曲柄机构（3） 12

307 可变行程的曲柄机构（4） 13

308 可变行程的偏心轮机构（1） 13

309 可变行程的偏心轮机构（2） 13

310 旋转时滑动的机构（1） 14

311 旋转时滑动的机构（2） 14

312 旋转时滑动的机构（3） 14

313 增大行程的曲柄机构（1） 15

314 增大行程的曲柄机构（2） 15

315 2倍行程的曲柄机构 15

316 等速滑块曲柄机构（1） 16

317 等速滑块曲柄机构（2） 16

318 可脱离的曲柄机构 16

319 曲柄及肘节接合（1） 17

320 曲柄及肘节接合（2） 17

321 偏心轮及滑块 17

322 增大行程的偏心轮机构 18

323 偏心轮与肘节接合 18

324 斜偏心轮的往复直线运动机构 18

325 斜曲柄销的往复直线运动机构 19

326 曲柄及横滑动（1） 19

327 曲柄及横滑动（2） 19

328 曲柄及横滑动（3） 20

329 偏心轮及横滑动 20

330 摆动杆的直线运动机构（1） 20

331 摆动杆的直线运动机构（2） 21

332 蜗杆及齿条 21

333 小齿轮及销齿轮 21

334 销齿轮及齿条 21

335 扇形齿轮及齿条 22

336 缺齿齿轮及双齿杆 22

337 小齿轮及辗压齿条（1） 22

338 小齿轮及辗压齿条（2） 23

339 小齿轮及辗压齿条（3） 23

340 滑动齿轮及双齿条 23

341 齿轮长行程往复直线运动机构 24

342 落锤直线运动机构 24

343 平面凸轮及往复杆 24

344 斜面凸轮及往复杆 25

345 实体凸轮及往复杆 25

346 凸轮往复直线运动机构 25

347 滑块及凸轮组成的机构 26

348 双螺杆的微动直线运动机构 26

349 螺杆的滑动运动机构 26

350 与螺杆成垂直方向的直线运动机构（1） 27

351 与螺杆成垂直方向的直线运动机构（2） 27

352 螺线体的往复直线运动机构 27

353 应用平衡圆环的直线运动机构（1） 27

354 应用平衡圆环的直线运动机构（2） 28

355 应用平衡圆环的直线运动机构（3） 28

356 周期性行程变动机构（1） 28

357 周期性行程变动机构（2） 29

四、间歇旋转运动机构 29

401 旋转爪及棘轮 29

402 挠性旋转爪及棘轮 29

403 起伏爪及棘轮 30

404 跳动爪及棘轮 30

405 星形轮 30

406 偏心轮及棘轮（1） 31

407 偏心轮及棘轮（2） 31

408 凸轮及棘轮（1） 31

409 凸轮及棘轮（2） 31

410 凸轮及棘轮（3） 32

411 齿轮间歇旋转机构（1） 32

412 齿轮间歇旋转机构（2） 32

413 齿轮间歇旋转机构（3） 33

414 齿轮间歇旋转机构（4） 33

415 齿轮间歇旋转机构（5） 33

416 齿轮间歇旋转机构（6） 34

417 齿轮间歇旋转机构（7） 34

418 齿轮间歇旋转机构（8） 34

419 齿轮间歇旋转机构（9） 35

420 齿轮间歇旋转机构（10） 35

421 斜齿轮间歇旋转机构（1） 35

422 斜齿轮间歇旋转机构（2） 36

423 销轮间歇旋转机构 36

424 销轮及星形齿轮（1） 36

425 销轮及星形齿轮（2） 37

426 销轮及齿轮 37

427 有锁杆的间歇停止 37

428 有锁边的间歇停止 38

429 4分之1旋转的间歇停止 38

430 6分之1旋转的间歇停止 38

431 旋转超过的间歇运动 39

432 与主动轴同一方向旋转的间歇停止 39

433 交叉轴间的间歇旋转机构（1） 39

434 交叉轴间的间歇旋转机构（2） 40

435 交叉轴间的间歇旋转机构（3） 40

436 交叉轴间的间歇旋转机构（4） 40

437 交叉轴间的间歇旋转机构（5） 41

438 高速度间歇旋转机构（1） 41

439 高速度间歇旋转机构（2） 41

440 高速度间歇旋转机构（3） 42

441 高速度间歇旋转机构（4） 42

442 高速度间歇旋转机构（5） 42

443 高速度间歇旋转机构（6） 43

444 高速度间歇旋转机构（7） 43

445 摩擦轮之间旋转机构 43

446 偏心凸轮及圆盘 44

447 滑动凸轮的间歇旋转机构 44

448 蜗杆的间歇旋转机构 44

449 反方向间歇旋转机构 45

450 长时间静止间歇旋转机构 45

451 简单间歇旋转机构 45

452 半回转的间歇旋转机构 46

五、间歇往复运动机构 46

501 一端停止的横滑块机构 46

502 两端停止的横滑块机构 46

503 两端停止的横滑块机构 47

504 1回转中有2次停止的横滑块机构 47

505 一端停止的摇摆杆机构 47

506 两端停止的摇摆杆机构 48

507 一端停止的滑块机构 48

508 两端停止的滑块机构 48

509 上下左右停止的滑块机构 49

510 一端停止的圆柱形凸轮机构 49

511 两端停止的圆柱形凸轮机构 49

512 连杆机构中间间歇直线运动机构 50

513 曲柄冲击机构 50

514 两端停止的滑块曲柄机构 50

515 两端停止的凸轮机构（1） 51

516 两端停止的凸轮机构（2） 51

517 两端停止的凸轮机构（3） 51

518 两端停止的凸轮机构（4） 52

519 两端停止的凸轮机构（5） 52

520 中央停止的滑块机构 52

六、急回机构 53

601 曲柄及摆动杠杆（1） 53

602 曲柄及摆动杠杆（2） 53

603 曲柄及双臂曲柄 53

604 旋转曲柄机构 54

605 复合曲柄机构 54

606 急回机构 54

607 偏滑块曲柄机构 55

608 拉杆机构 55

609 扇形齿轮及齿条组合 55

610 摆动杠杆及齿轮组合 55

611 内齿齿轮及外齿齿轮组合 56

612 椭圆齿轮机构 56

613 偏心齿轮及椭圆齿轮组合 56

614 板型凸轮的快速急回机构 57

615 圆柱形凸轮的快速急回机构 57

616 滚子离合器的急回机构 57

617 可变行程的急回机构 58

618 在一端停止的急回机构 58

619 闩锁的急回机构 58

七、变向机构 59

701 杠杆的变向机构 59

702 杆的变向机构 59

703 双臂曲柄的变向机构 59

704 斜面上斜方向的变向机构 59

705 斜面上直角方向的变向机构（1） 60

706 斜面上直角方向的变向机构（2） 60

707 斜面上直角方向的变向机构（3） 60

708 斜面上直角方向的变向机构（4） 60

709 平衡环圆的变向机构（1） 61

710 平衡环圆的变向机构（2） 61

711 平衡环圆的变向机构（3） 61

712 平衡环圆的变向机构（4） 62

713 同一平面内的旋转轴的变向机构（1） 62

714 同一平面内的旋转轴的变向机构（2） 62

715 同一平面内的旋转轴的变向机构（3） 63

716 摆动平面作直角变向的机构（1） 63

717 摆动平面作直角变向的机构（2） 63

718 摆动平面作直角变向的机构（3） 63

719 摆动平面作直角变向的机构（4） 64

八、增力机构 64

801 直杠杆的增力 64

802 双臂曲柄的增力 65

803 安全阀装置 65

804 杠杆及卷筒组合的增力 65

805 双杠杆增力 65

806 双杠杆式钢箭 66

807 双杠杆式剪断机 66

808 偏心盘及杠杆的增力 66

809 浮动支点的增力杠杆 66

810 斯式杠杆 67

811 楔增力 67

812 肘节接合机构（1） 67

813 肘节接合机构（2） 68

814 肘节接合机构（3） 68

815 肘节接合及偏心轮 68

816 曲柄作2次动作的肘节接合机构 69

817 曲柄作4次动作的肘节接合机构 69

818 不同行程的双动肘节接合 69

819 肘节接合的杠杆压机（1） 69

820 肘节接合的杠杆压机（2） 70

821 复式肘节压机机构 70

822 肘节接合动力压机 70

823 无推力的复式肘节压机 70

824 可调节行程的肘节压机 71

825 脚踏老虎钳的肘节接合机构 71

826 双重肘节接合的脚踏压板 71

827 肘节支柱压机 72

828 空气打铆机的肘节接合机构 72

829 应用肘节接合的破碎机构 72

830 扇形齿轮压机 72

831 滑轮2倍增力机构 73

832 滑轮3倍增力机构 73

833 多滑轮式倍力机构 73

834 链条吊车 74

835 异径卷筒的增力机构 74

836 操舵机构 74

837 绞盘 75

838 螺杆增力机构（1） 75

839 螺秆增力机构（2） 75

840 螺杆增力机构（3） 75

841 蜗轮增力机构 76

842 螺杆千斤顶 76

843 蜗轮及滑块曲柄组 76

844 1段齿轮的增力机构 77

845 2段齿轮的增力机构 77

九、间歇进给机构 77

901 单动棘轮 77

902 双动棘轮（1） 78

903 双动棘轮（2） 78

904 双动棘轮（3） 78

905 双动棘轮（4） 78

906 双动棘轮（5） 79

907 单动销轮 79

908 内齿棘轮 79

909 冠状棘轮 79

910 摩擦作用的间歇进给机构（1） 80

911 摩擦作用的间歇进给机构（2） 80

912 摩擦作用的间歇进给机构（3） 80

913 摩擦作用的间歇进给机构（4） 81

914 摩擦作用的间歇进给机构（5） 81

915 钢珠作用的间歇进给机构（1） 81

916 钢珠作用的间歇进给机构（2） 82

917 钢珠作用的间歇进给机构（3） 82

918 双动平面棘轮 82

919 差动棘轮（1） 83

920 差动棘轮（2） 83

921 可逆旋转棘轮（1） 83

922 可逆旋转棘轮（2） 83

923 可逆旋转棘轮（3） 84

924 双间歇进给机构（1） 84

925 双间歇进给机构（2） 84

926 双间歇进给机构（3） 85

927 双间歇进给机构（4） 85

928 双间歇进给机构（5） 85

929 棘轮进给调节机构（1） 86

930 棘轮进给调节机构（2） 86

931 棘轮进给调节机构（3） 86

932 棘轮进给调节机构（4） 86

933 周期性渐变进给棘轮（1） 87

934 周期性渐变进给棘轮（2） 87

935 强力间歇进给机构 87

936 转动轴的间歇进给机构 88

937 无声棘轮（1） 88

938 无声棘轮（2） 88

939 无声棘轮（3） 89

940 无声爪（1） 89

941 无声爪（2） 89

942 无声爪（3） 90

943 推爪 90

944 附有螺旋弹簧的推爪 90

945 附有片弹簧的推爪 90

946 附有片弹簧的杠杆型推爪 90

947 附有重锤的杠杆型推爪 91

948 附有弹簧的辐射型推爪 91

949 钩爪 91

950 附有重锤的杠秆型钩爪 91

951 内齿棘轮其重锤附在外侧的推爪 91

952 内齿棘轮的内侧推爪 91

953 内齿棘轮的外侧推爪 92

954 销轮的二叉推爪 92

955 销轮的钩爪 92

956 销轮的推爪 92

957 直排差动双推爪 92

958 直排差动三重推爪 92

959 并排差动双推爪 92

960 并排差动三重推爪 92

961 附有片弹簧的可逆推爪 93

962 附有螺旋弹簧的可逆辐射型爪 93

963 辐射型片弹簧爪 93

964 切线型片弹簧爪 93

965 外圆周摩擦爪 93

966 内圆周摩擦爪 93

967 制动靴型摩擦爪 94

968 附有杠秆型弹簧的滚子爪 94

十、止动机构 94

1001 棘轮及摆动爪（1） 94

1002 棘轮及摆动爪（2） 94

1003 棘轮及摆杆（1） 95

1004 棘轮及摆杆（2） 95

1005 销轮及臂摆杆 95

1006 3片爪棘轮及摆件（1） 96

1007 3片爪棘轮及摆件（2） 96

1008 冠状擒纵器 96

1009 锚型擒纵器 97

1010 擒纵器 97

1011 精密计数器的止动机构 97

十一、凸轮 98

1101 平移凸轮 98

1102 槽型凸轮 98

1103 双滚柱凸轮（1） 98

1104 双滚柱凸轮（2） 99

1105 双滚柱凸轮（3） 99

1106 等速直线运动凸轮 99

1107 等加速度直线运动凸轮 100

1108 简谐运动凸轮 100

1109 渐开线凸轮 100

1110 与转动轴平行的直线运动机构（1） 101

1111 与转动轴平行的直线运动机构（2） 101

1112 与转动轴平行的直线运动机构（3） 101

1113 与转动轴平行的直线运动机构（4） 102

1114 与转动轴平行的直线运动机构（5） 102

1115 摆动运动的凸轮机构（1） 102

1116 摆动运动的凸轮机构（2） 103

1117 摆动运动的凸轮机构（3） 103

1118 横向运动的凸轮机构 103

1119 双重沟凸轮（1） 103

1120 双重沟凸轮（2） 104

1121 1个凸轮作2种运动的机构 104

1122 每3回转作1往复的凸轮机构 104

1123 旋转传动的凸轮机构 105

1124 增大行程的凸轮机构（1） 105

1125 增大行程的凸轮机构（2） 105

1126 增大行程的凸轮机构（3） 106

1127 可变行程的往复运动机构 106

1128 可变静止时间的凸轮机构 107

1129 一端静止的凸轮机构 107

1130 两端静止的凸轮机构 107

1131 急速落下行程的调节机构 108

1132 间歇及等速直线运动的凸轮机构 108

十二、特殊联轴器 109

1201 万向联轴器（1） 109

1202 万向联轴器（2） 109

1203 万向联轴器（3） 109

1204 万向联轴器（4） 110

1205 万向联轴器（5） 110

1206 万向联轴器（6） 110

1207 变向联轴器 110

1208 偏心联轴器（1） 111

1209 偏心联轴器（2） 111

1210 偏心联轴器（3） 111

1211 偏心联轴器（4） 111

1212 偏心联轴器（5） 112

1213 减速传动的联轴器（1） 112

1214 减速传动的联轴器（2） 112

1215 减速传动的联轴器（3） 113

1216 减速传动的联轴器（4） 113

十三、直线运动机构 113

1301 准确直线运动机构（1） 113

1302 准确直线运动机构（2） 114

1303 近似直线运动机构（1） 114

1304 近似直线运动机构（2） 114

1305 近似直线运动机构（3） 115

1306 近似直线运动机构（4） 115

1307 准确直线运动机构（3） 115

1308 准确直线运动机构（4） 115

1309 近似直线运动机构（5） 116

1310 近似直线运动机构（6） 116

1311 近似直线运动机构（7） 116

1312 周转齿轮系的直线运动机构 117

1313 近似直线运动机构（8） 117

十四、平行运动机构 117

1401 平行规（1） 117

1402 平行规（2） 118

1403 平行规（3） 118

1404 连杆平行运动机构 118

1405 缩放绘图器机构（1） 118

1406 缩放绘图器机构（2） 119

1407 双曲柄的平行运动机构（1） 119

1408 双曲柄的平行运动机构（2） 119

1409 三曲柄的平行运动机构 119

1410 齿轮系的平行运动机构 120

十五、循环轨迹运动机构 120

1501 长方形轨迹运动机构 120

1502 四角形轨迹运动机构 121

1503 裁缝机械的送布机构 121

1504 捏粉机的循环轨迹运动机构 121

1505 搅拌机的循环轨迹运动机构 122

1506 适于掘土的循环轨迹运动机构 122

1507 有直线部份的循环轨迹运动机构（1） 122

1508 有直线部份的循环轨迹运动机构（2） 123

1509 有圆弧部份的循环轨迹运动机构（1） 123

1510 有圆弧部份的循环轨迹运动机构（2） 123

1511 椭圆机构（1） 124

1512 椭圆机构（2） 124

十六、可变角速度比的传动机构 124

1601 椭圆齿轮（1） 124

1602 椭圆齿轮（2） 125

1603 椭圆齿轮及偏心齿轮 125

1604 对称单叶式的叶形齿轮 125

1605 非对称单叶式的叶形齿轮 126

1606 对称双叶式的叶形齿轮 126

1607 三叶状的叶形齿轮 126

1608 四叶状的叶形齿轮 127

1609 单叶轮、双叶轮及三叶轮的组合（1） 127

1610 单叶轮、双叶轮及三叶轮的组合（2） 127

1611 2段变速的正齿轮机构 128

1612 数段变速的正齿轮机构 128

十七、进给机构 129

1701 螺旋进给机构 129

1702 平板进给机构 129

1703 线条进给机构 130

1704 带条进给机构 130

1705 带条自动进给机构 130

1706 回转式进给机构 131

1707 由上经过转动而倒下的进给机构 131

1708 软片进给机构（1） 131

1709 软片进给机构（2） 132

1710 软片进给机构（3） 132

1711 软片进给机构（4） 132

1712 软片进给机构（5） 133

1713 软片进给机构（6） 133