现代控制理论与分析 中文版PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:王杰,陈陈编著
- 出 版 社:北京:中国水利水电出版社
- 出版年份:2011
- ISBN:9787508483412
- 页数:184 页
绪论 1
第一节 控制理论的发展 1
第二节 系统结构要求和控制特点 4
第三节 非线性控制在电力系统中的应用 7
第四节 现代控制理论的主要内容 12
第一章 控制系统的状态空间表达式 13
第一节 基本概念 13
第二节 状态空间表达式的模拟结构图 15
第三节 状态空间表达式的建立 16
第四节 由传递函数建立状态空间表达式 20
第五节 传递函数与传递函数矩阵 25
第六节 组合系统的状态空间表达式 26
第七节 线性变换 30
第八节 离散系统的状态空间表达式 31
习题 34
第二章 控制系统状态空间表达式的解 38
第一节 线性定常系统齐次状态方程的解 38
第二节 矩阵指数 38
第三节 线性时变系统齐次解 41
第四节 状态转移矩阵 55
第五节 线性连续系统非齐次状态方程的解 56
第六节 离散时间系统状态方程的解 57
第七节 连续时间状态空间表达式的离散化 58
习题 59
第三章 线性系统的能控性与能观性 62
第一节 定常离散系统的能控性 62
第二节 定常连续系统的能控性 64
第三节 定常系统的能观性 67
第四节 线性时变系统的能控性及能观性 70
第五节 能控性与能观性的对偶关系 77
第六节 线性定常系统的结构分解 77
第七节 能控性和能观性与传递函数矩阵之间的关系 81
第八节 能控标准型和能观标准型 83
第九节 系统的实现 85
习题 87
第四章 稳定性与Lyapunov方法 91
第一节 稳定性的基本概念 91
第二节 Lyapunov函数的基本思想 95
第三节 Lyapunov函数的稳定性方法 98
第四节 渐近稳定性 101
第五节 构造Lyapunov函数的一些常用方法 107
第六节 向量Lyapunov函数 117
第七节 Lyapunov方法在线性系统中的应用 120
第八节 Lyapunov方法在Hamilton系统中的应用 122
习题 131
第五章 线性定常系统的综合 133
第一节 状态反馈的定义及其性质 133
第二节 极点配置 135
第三节 系统的镇定问题 138
第四节 系统解耦问题 140
第五节 状态观测器 143
习题 153
第六章 最优控制 156
第一节 概述 156
第二节 求解最优控制的变分方法 157
第三节 Hamilton函数 162
第四节 波尔札问题 163
第五节 极小值原理 164
第六节 动态规划法 172
第七节 线性二次型最优控制问题 178
习题 180
参考文献 184
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《分析化学》陈怀侠主编 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《党员干部理论学习培训教材 理论热点问题党员干部学习辅导》(中国)胡磊 2018
- 《虚拟流域环境理论技术研究与应用》冶运涛蒋云钟梁犁丽曹引等编著 2019
- 《影响葡萄和葡萄酒中酚类特征的因素分析》朱磊 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018