非精确动力系统 运动的稳定性与控制PDF电子书下载

图书介绍：本著作中介绍了含非精确参数的动力系统（简称非精确系统）的运动稳定性的分析。研究的任务是建立某些充分条件，用以保证非精确系统的运动关于某个可移动集合或零平衡状态具有稳定性的确定类型。同时所运用的李雅普诺夫函数具有纯量的，向量的或矩阵值辅助函数。在第1章中对已有的含非精确参数值的系统的稳定性问题的提法进行简短的综述，讨论了解关于可移动不变集合的稳定性问题与参数稳定问题的提法。在第2章中研究了用常微分方程组描述的一类非精确系统的稳定性，根据推广的李雅普诺夫直接方法，建立了关于可移动不变集合（相对不变集合）的稳定性（不稳定性）的各种各样类型的充分条件，这里还运用纯量李雅普诺夫函数研究了几个简单的例子，有关运动关于可移动不变集的指数收敛性问题是对文献CorlessandLeitmann[1]的研究的某些发展。在第3章中研究了非精确控制系统关于可移动相对不变集合的运动，这里根据李雅普诺夫直接方法与（由班迪科松引入的）原系统的反演，变换的思想，解决了控制的综合问题。在第4章中继续运用典型的矩阵李雅普诺夫函数研究拟线性自治系统的运动，同时用特殊矩阵的定号性术语表述稳定性的条件。在第5章包含了对非精确大