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绪论 1

第一节 本课程研究的对象和内容 1

第二节 本课程的性质和任务 2

第一篇 常用机构 3

第一章 平面机构的组成 3

第一节 运动副及其分类 3

第二节 平面机构运动简图 4

第二章 平面连杆机构 11

第一节 铰链四杆机构及其基本类型 11

第二节 铰链四杆机构中曲柄存在的条件及铰链四杆机构基本类型的判别 14

第三节 铰链四杆机构的演化 15

第四节 平面连杆机构的工作特性 17

第五节 平面连杆机构的设计方法 22

第三章 凸轮机构 31

第一节 凸轮机构的应用和类型 31

第二节 从动件的常用运动规律及其选择 34

第三节 凸轮轮廓曲线的设计 38

第四节 凸轮机构设计中的几个问题 41

第五节 凸轮材料及工作图 44

第四章 齿轮机构 48

第一节 齿轮机构的特点和分类 48

第二节 齿廓啮合基本定律 49

第三节 渐开线齿廓 50

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数及几何尺寸计算 51

第五节 一对标准渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 54

第六节 渐开线齿轮的切齿原理及根切现象 58

第七节 渐开线变位齿轮传动 60

第八节 斜齿圆柱齿轮机构 64

第九节 直齿锥齿轮机构 67

第五章 蜗杆蜗轮机构 72

第一节 蜗杆传动的类型和特点 72

第二节 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 73

第六章 齿轮系 77

第一节 齿轮系及其分类 77

第二节 定轴齿轮系传动比的计算 77

第三节 行星齿轮系传动比的计算 80

第四节 组合齿轮系传动比的计算 83

第五节 齿轮系的应用 85

第六节 少齿差行星齿轮系和谐波齿轮传动简介 87

第七章 其他常用机构 93

第一节 间歇运动机构 93

第二节 螺旋机构 102

第二篇 通用零部件的选用及设计第八章 联接 105

第一节 键和花键联接 105

第二节 销联接 111

第三节 螺纹联接 112

第九章 带传动 127

第一节 带传动的工作原理、类型和特点 127

第二节 V带和V带轮 128

第三节 带传动的受力分析和弹性滑动 132

第四节 带传动的应力分析和设计准则 133

第五节 V带传动设计 136

第六节 V带传动的张紧、安装和维护 139

第十章 链传动 144

第一节 概述 144

第二节 滚子链和链轮 145

第三节 滚子链传动的设计计算 149

第四节 链传动的布置与张紧 155

第十一章 齿轮传动 158

第一节 齿轮传动的精度 158

第二节 齿轮的失效形式及设计准则 160

第三节 齿轮的材料及热处理 161

第四节 直齿圆柱齿轮的强度计算 162

第五节 斜齿圆柱齿轮传动 170

第六节 直齿锥齿轮传动 174

第七节 齿轮的结构 175

第十二章 蜗杆传动 179

第一节 蜗杆传动的强度计算 179

第二节 蜗杆传动的效率和热平衡计算 184

第三节 蜗杆和蜗轮的结构 186

第十三章 轴承 192

第一节 滑动轴承 192

第二节 滚动轴承 198

第十四章 轴 222

第一节 轴的分类、材料及对轴设计的基本要求 222

第二节 轴的结构和轴径的初步确定 224

第三节 轴的结构设计 226

第四节 轴的强度计算 228

第五节 轴的刚度计算概念 233

第十五章 联轴器和离合器 235

第一节 联轴器 235

第二节 离合器 243

第十六章 减速器和无级变速器 247

第一节 减速器 247

第二节 无级变速器 253

第十七章 机械润滑与密封 256

第一节 润滑剂 256

第二节 常用润滑方式及润滑装置 258

第三节 通用零部件的润滑 261

第四节 密封 267

第十八章 回转体的平衡 272

第一节 平衡的目的和分类 272

第二节 回转体的平衡 272

第三节 回转件的平衡实验 275

参考文献 278