自动控制原理PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:孙炳达,梁志坤主编
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2001
- ISBN:7111076001
- 页数:232 页
第一章 自动控制系统的基本概念 1
第一节 自动控制的基本方式 1
第二节 闭环控制系统的基本组成 3
第三节 自动控制系统的分类 4
第四节 对控制系统的基本要求 5
习题 6
第二章 线性系统的数学模型 8
第一节 动态微分方程的编写 8
第二节 非线性数学模型的线性化 12
第三节 传递函数 15
第四节 系统动态结构图 22
第五节 信号流程图 30
第六节 脉冲响应函数 34
习题 34
第三章 控制系统的时域分析法 37
第一节 典型输入信号和时域性能指标 37
第二节 一阶系统分析 39
第三节 二阶系统分析 42
第四节 高阶系统分析 49
第五节 稳定性分析及代数判据 51
第六节 稳态误差分析及计算 55
习题 62
第四章 控制系统的根轨迹分析法 65
第一节 根轨迹的基本概念 65
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 66
第三节 参量根轨迹 73
第四节 系统性能的根轨迹分析 74
习题 76
第五章 控制系统的频率特性分析法 78
第一节 频率特性的基本概念 78
第二节 频率特性的表示方法 80
第三节 典型环节的频率特性 81
第四节 系统开环频率特性绘制 89
第五节 用频率法分析系统的稳定性 94
第六节 用频率法分析系统的稳态性能 101
第七节 用开环频率特性分析系统的动态性能 103
第八节 用闭环频率特性分析系统性能 107
习题 110
第六章 频率法校正 113
第一节 频率法校正的基本概念 113
第二节 串联超前校正 114
第三节 串联滞后校正 118
第四节 相位滞后超前校正 121
第五节 期望串联校正 126
第六节 并联校正 129
习题 132
第七章 非线性系统分析 134
第一节 控制系统中的典型非线性特性 134
第二节 描述函数法 137
第三节 用描述函数法分析非线性系统 147
第四节 改善非线性系统性能的方法 158
习题 163
第八章 线性离散控制系统的分析与综合 166
第一节 离散控制系统的概述 166
第二节 采样过程及信号复现 168
第三节Z变换 174
第四节 脉冲传递函数 185
第五节 离散控制系统稳定性分析 191
第六节 离散控制系统的稳态误差 195
第七节 离散控制系统的动态性能分析 199
第八节 离散控制系统的频率特性法 207
第九节 离散系统的校正方法 213
第十节 最小拍离散控制系统的综合 217
习题 224
附录 227
参考文献 232
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019