自动控制原理 第5版 全程辅导PDF电子书下载

第一章 自动控制的一般概念 1

1—1自动控制与自动控制系统 1

1—2自动控制方式 1

1—3自动控制系统的分类 3

1—4对自动控制系统的基本要求 4

课后习题与解答 5

第二章 控制系统的数学模型 11

2—1数学模型 11

2—2线性系统的微分方程 11

2—3结构图与信号流图 13

2—4传递函数 13

2—5数学模型的试验测定法 20

课后习题与解答 21

考研全真题解 43

第三章 线性系统的时域分析法 52

3—1系统时间响应的性能指标 52

3—2一阶系统的时域分析 53

3—3二阶系统的时域分析 54

3—4高阶系统的时域分析 57

3—5线性系统的稳定性分析 57

3—6线性系统的稳态误差分析 59

课后习题与解答 61

考研全真题解 85

第四章 线性系统的根轨迹法 93

4—1根轨迹法的基本概念 93

4—2根轨迹绘制的基本法则 95

4—3广义根轨迹 97

4—4系统性能的分析 98

课后习题与解答 100

考研全真题解 131

第五章 线性系统的频域分析法 144

5—1频率特性 144

5—2典型环节的频率特性 146

5—3开环频率特性曲线的绘制 148

5—4频率域稳定判据 150

5—5稳定裕度 151

5—6闭环系统的频率性能指标 151

课后习题与解答 153

考研全真题解 171

第六章 线性系统的校正方法 179

6—1系统的设计与校正问题 179

6—2常用校正及特性 179

课后习题与解答 184

考研全真题解 204

第七章 线性离散系统的分析与校正 212

7—1离散系统的基本概念 212

7—2信号的采样与保持 212

7—3 Z变换理论 213

7—4离散系统的数学模型 214

7—5离散系统的稳定性与稳态误差 216

7—6离散系统的动态性能分析 218

7—7离散系统的数字校正 219

课后习题与解答 220

考研全真题解 243

第八章 非线性控制系统分析 249

8—1非线性控制系统概述 249

8—2常见非线性特性及其对系统运动的影响 249

8—3相平面法 250

8—4描述函数法 251

8—5非线性控制的逆系统方法 254

课后习题与解答 254

考研全真题解 286

第九章 线性系统的状态空间分析与综合 293

9—1系统数学描述中的常用基本概念 293

9—2线性系统的可控性与可观测言 295

9—3线性定常系统的线性变换 297

9—4线性定常系统的反馈控制及状态观测器 299

课后习题与解答 303

考研全真题解 334

第十章 最优控制方法 342

10—1引言 342

10—2最优控制中的变分法 344

10—3极小值原理 346

10—4线性调节器与跟踪器 347

10—5离散系统的最优控制 350

10—6动态规划法 350

课后习题与解答 351