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绪论 1

第1章 静力学基础 5

1.1 基本概念 5

1.2 预备知识 6

1.3 静力学公理 10

1.4 力矩和力偶 14

1.5 约束和约束反力 19

1.6 刚体的受力分析和受力图 22

第2章 力系的简化 29

2.1 力系简化基础 29

2.2 任意力系简化 31

2.3 力系的简化结果 33

2.4 平行力系的中心和重心 36

第3章 力系的平衡 44

3.1 力系的平衡条件和平衡方程 44

3.2 平衡方程的应用 46

3.3 平面桁架 51

第4章 材料力学基本假设与基本概念 57

4.1 材料力学的力学模型 57

4.2 材料力学的基本假设 57

4.3 外力与内力 59

4.4 应力 61

4.5 应变 63

4.6 胡克定律 65

第5章 轴向拉压应力与材料的力学性能 68

5.1 轴向拉压的概念和内力 68

5.2 拉压杆的应力与圣维南原理 70

5.3 材料在拉伸时的力学性能 76

5.4 材料在压缩时的力学性能 83

5.5 应力集中与材料疲劳 85

5.6 许用应力与强度条件 87

5.7 连接件的实用计算 92

第6章 轴向拉压变形 104

6.1 拉压杆的变形与叠加原理 104

6.2 桁架的节点位移 109

6.3 拉压与剪切应变能 112

6.4 拉压静不定问题 116

6.5 热应力与预应力 122

第7章 扭转 132

7.1 扭转的概念与实例 132

7.2 扭矩和扭矩图 132

7.3 圆轴扭转时的应力 135

7.4 圆轴扭转强度 139

7.5 圆轴扭转变形与刚度计算 143

7.6 非圆截面轴扭转 147

7.7 薄壁杆扭转 150

第8章 弯曲内力 161

8.1 弯曲的概念和实例 161

8.2 梁的计算简图 162

8.3 剪力和弯矩 164

8.4 剪力方程和弯矩方程与剪力图和弯矩图 169

8.5 平面刚架与曲杆的内力 178

第9章 弯曲应力 187

9.1 引言 187

9.2 弯曲正应力 187

9.3 弯曲切应力 195

9.4 提高弯曲强度的一些措施 204

第10章 弯曲变形 214

10.1 挠度与转角 214

10.2 挠曲线的近似微分方程 216

10.3 用积分法求弯曲变形 217

10.4 用叠加法求弯曲变形 223

10.5 简单静不定梁 229

10.6 提高弯曲刚度的一些措施 233

第11章 应力与应变状态分析 245

11.1 引言 245

11.2 应力状态的概念及其分类 245

11.3 平面应力状态分析的解析法 247

11.4 二向应力状态分析的图解法 251

11.5 三向应力状态 257

11.6 平面应变状态应变分析 259

11.7 复杂应力状态下的应力-应变关系 261

11.8 复杂应力状态下的应变能与畸变能 266

第12章 强度理论及其应用 272

12.1 强度理论概述 272

12.2 四种常用强度理论 273

12.3 薄壁圆筒的强度计算 281

12.4 莫尔强度理论 284

第13章 组合变形 292

13.1 概述 292

13.2 斜弯曲 293

13.3 弯拉（压）组合与截面核心 298

13.4 弯扭组合与弯拉（压）扭组合变形 306

第14章 能量法 314

14.1 引言 314

14.2 外力功与应变能 314

14.3 互等定理 323

14.4 单位载荷法 326

14.5 匀加速运动构件及冲击问题分析简介 335

第15章 静不定问题分析 353

15.1 静不定结构概述 353

15.2 用力法分析外力静不定问题 355

15.3 用力法分析内力静不定问题 359

15.4 对称与反对称性质的应用 363

15.5 位移法简介 369

第16章 压杆稳定问题 377

16.1 压杆稳定性的概念 377

16.2 两端铰接细长压杆的临界载荷 379

16.3 两端非铰接细长压杆的临界载荷 382

16.4 各类柔度杆的临界应力 387

16.5 压杆的稳定性校核 391

16.6 压杆的合理设计 393

第17章 交变应力简介 402

17.1 引言 402

17.2 交变应力及其类型 403

17.3 S-N曲线和材料的疲劳极限 404

17.4 影响构件疲劳极限的主要因素 406

附录A 截面的几何性质 410

A.1 静矩与形心 410

A.2 惯性矩和惯性积 414

A.3 平行移轴公式 417

A.4 转轴公式与主惯性轴 420

附录B 型钢表 428

参考文献 435

习题参考答案 436