热工控制系统PDF电子书下载

第一章 热工自动控制概论 1

第一节 热工自动控制的发展概况 1

第二节 自动控制的基本概念 3

第三节 自动控制系统的分类 5

第四节 典型输入信号与控制系统的性能指标 7

思考题与习题 11

第二章 控制系统的数学模型 13

第一节 控制系统的微分方程 13

第二节 传递函数 14

第三节 控制系统的基本环节 20

第四节 控制系统的方框图 27

第五节 自动控制系统的传递函数 34

第六节 控制系统数学模型的MATLAB实现 38

思考题与习题 43

第三章 被控对象的动态特性 45

第一节 基本概念 45

第二节 单容被控对象的动态特性 46

第三节 多容被控对象和迟延 50

第四节 无自平衡能力被控对象 53

第五节 被控对象传递函数的试验求取 54

思考题与习题 60

第四章 控制系统的时域分析 61

第一节 系统的时域性能指标 61

第二节 一阶系统的动态性能 62

第三节 二阶系统的动态性能 65

第四节 高阶系统的性能分析 75

第五节 系统的稳定性分析 77

第六节 系统的稳态误差分析 84

第七节 MATLAB在控制系统时域分析中的应用 88

思考题与习题 90

第五章 控制系统的根轨迹分析 92

第一节 根轨迹的基本概念 92

第二节 系统根轨迹图的绘制 94

第三节 典型系统根轨迹图的绘制 98

第四节 控制系统的根轨迹分析 102

第五节 MATLAB在控制系统根轨迹分析中的应用 106

思考题与习题 110

第六章 控制系统的频域分析 111

第一节 频率特性 111

第二节 典型环节的频率特性模型 114

第三节 控制系统开环频率特性曲线的绘制 124

第四节 频率特性的稳定判据 132

第五节 控制系统的相对稳定性 137

第六节 系统开环频率特性对系统性能的影响 138

第七节 MATLAB在控制系统频域分析中的应用 139

思考题与习题 142

第七章 单回路控制系统分析及其参数整定 145

第一节 单回路控制系统的组成 145

第二节 控制器的控制规律 146

第三节 单回路控制系统的参数整定 150

第四节 单回路控制系统参数整定仿真 157

第五节 火电厂热工过程单回路控制系统实例 159

思考题与习题 167

第八章 汽包锅炉给水控制系统 168

第一节 给水控制的任务和被控对象的动态特性 168

第二节 单冲量给水控制系统 171

第三节 单级三冲量给水控制系统 172

第四节 串级三冲量给水控制系统 173

第五节 串级三冲量给水控制系统参数整定 174

第六节 汽包锅炉串级三冲量给水控制系统仿真 176

第七节 给水全程控制系统实例 177

思考题与习题 186

第九章 蒸汽温度自动控制系统 188

第一节 过热汽温控制的任务和被控对象的动态特性 188

第二节 串级过热汽温控制系统 192

第三节 串级汽温控制系统参数整定 193

第四节 串级过热汽温控制系统仿真 195

第五节 串级过热汽温分段控制系统 196

第六节 串级过热汽温控制系统实例 197

第七节 再热汽温控制系统 201

思考题与习题 208

第十章 汽包锅炉燃烧过程控制系统 209

第一节 燃烧过程控制的任务和被控对象的动态特性 209

第二节 燃烧过程控制系统基本方案 212

第三节 中储式制粉系统锅炉燃烧控制系统 214

第四节 直吹式制粉系统锅炉燃烧控制系统 226

思考题与习题 236

第十一章 汽轮机数字式电液控制系统 237

第一节 汽轮机DEH控制系统简介 237

第二节 汽轮机转速控制 243

第三节 汽轮机负荷控制 247

第四节 高压调节门管理与控制 251

第五节 DEH的保护功能与阀门试验 254

第六节 汽轮机阀门控制系统 257

思考题与习题 260

第十二章 单元机组协调控制系统 262

第一节 协调控制系统的基本概念 262

第二节 协调控制系统的基本方案 263

第三节 单元机组协调控制策略 265

第四节 单元机组协调控制系统实例分析 271

思考题与习题 280

第十三章 超临界压力机组自动控制系统 281

第一节 直流锅炉的基本概念 281

第二节 直流锅炉的动态特性 284

第三节 直流锅炉的控制系统 286

第四节 直流锅炉控制系统实例分析 289

思考题与习题 298

第十四章 循环流化床机组自动控制系统 299

第一节 循环流化床的基本概念 299

第二节 循环流化床锅炉控制系统 300

第三节 循环流化床控制系统实例 303

思考题与习题 305

参考文献 306