自动控制原理PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 自动控制系统的基本概念 1

第二节 自动控制系统的工作原理 2

第三节 控制系统示例 7

第四节 自动控制系统的分类 9

第五节 自动控制系统的基本要求和典型输入信号 10

第六节 自动控制理论的发展简史 13

习题 15

第二章 控制系统的数学模型 18

第一节 数学基础——拉普拉斯变换及其应用 18

第二节 控制系统微分方程的建立 28

第三节 传递函数 35

第四节 控制系统建模示例 41

第五节 控制系统的方框图及其等效变换 46

第六节 信号流图 58

第七节 控制系统建模的MATLAB方法 63

习题 70

第三章 线性系统的时域分析法 74

第一节 典型输入信号和线性系统的时域性能指标 74

第二节 一阶系统的时域分析 76

第三节 二阶系统的时域响应分析 79

第四节 高阶系统的时域分析 92

第五节 线性系统的稳定性分析 96

第六节 控制系统的稳态误差 103

第七节 线性系统时域分析的MATLAB方法 111

习题 112

第四章 线性系统的根轨迹法 116

第一节 根轨迹的基本概念 116

第二节 绘制根轨迹的基本规则 119

第三节 特殊根轨迹 135

第四节 控制系统的根轨迹分析 139

第五节 线性系统根轨迹分析的MATLAB方法 145

习题 150

第五章 线性系统的频率响应法 152

第一节 频率特性 152

第二节 典型环节的频率特性 154

第三节 典型环节的对数频率特性 158

第四节 系统开环频率特性的绘制 164

第五节 基于频率特性的稳定性判据 177

第六节 稳定裕度 186

第七节 闭环频率特性与时域性能指标 191

第八节 开环对数频率特性与时域指标 194

第九节 线性系统频域分析的MATLAB方法 196

习题 197

第六章 线性系统的校正 202

第一节 校正的概念 202

第二节 串联校正 204

第三节 反馈校正 226

第四节 复合校正 237

第五节PID控制器的设计 240

习题 245

第七章 非线性控制系统分析 248

第一节 典型非线性环节及非线性系统特性 248

第二节 描述函数法 251

第三节 相平面法 266

第四节 相轨迹的作图法 272

第五节 非线性系统的相平面分析法 275

习题 285

参考文献 288