RASPBERRY PI机器人制作实例 用PYTHON、LINUX和传感器搭建智能小车PDF电子书下载

第1章 引言 1

第2章 树莓派入门 6

A版和B版 6

B＋版 11

GPIO 11

USB 12

电源 12

外形 12

寻求帮助 12

第3章 Linux入门 15

结构 17

命令 18

导航 20

第4章 无线设置 22

常见问题 23

Ralink芯片组 23

GUI工作模式 24

命令行工作模式 26

设置静态IP地址 27

运行Pi的Headless模式 28

建立一个特定网络 29

第5章 材料说明 31

车体 31

车轮、电机和电源 33

传感器 36

杂项 38

工具 40

第6章 安装ServoBlaster 41

舵机 41

PWM控制 42

ServoBlaster 44

第7章 搭建机器人 46

车体 46

电机 49

车轮 51

后轮 52

前轮 54

躯干 56

Pi的供电 60

总装 62

第8章 控制机器人 63

连接电机和控制器 63

控制躯干 66

第9章 定位机器人 69

初步设置 70

应用GPS模块 71

分析GPS数据 74

第10章 传感器大全 78

SHT15温度传感器 79

超声波传感器 80

光敏电阻 81

磁场传感器 83

微动开关 85

运动传感器 86

I2C传感器 87

HMC5883L指南针 89

BMP180P气压表 90

任天堂Wii设备 91

摄像机 91

实时视频传输 93

第11章 最终代码总结 94

附录A Pi基础设置 102

下载NOOBS 102

下载SD卡格式化工具 103

卡的格式化和文件复制 104

raspi-config配置工具 104

附录B Python入门 107

Python：与Pi有关的四段历史 107

使用IDLE 107

Python脚本 110