理论力学 上PDF电子书下载

（上册） 1

绪论 1

第一章 质点力学 4

1.1 运动的描述 4

1.2 速度、加速度的分量表示式 10

1.3 平动参照系中的速度合成与加速度合成 22

1.4 牛顿运动定律 30

1.5 质点运动微分方程 38

1.6 质点动力学基本定理与守恒定律（一） 68

1.7 质点动力学基本定理与守恒定律（二） 78

1.8 质点在有心力场中的运动 95

小结 118

思考题 120

习题 122

第二章 质点系动力学 134

2.1 动量定理与动量守恒定律 134

2.2 动量矩定理与动量矩守恒定律 150

2.3 动能定理与机械能守恒定律 161

2.4 二体问题 178

2.5 碰撞 185

2.6 变质量物体的运动 196

小结 207

思考题 209

习题 210

第三章 刚体力学 216

3.1 刚体的运动微分方程 216

3.2 力系的简化和刚体平衡 218

3.3 刚体的基本运动 239

3.4 刚体的平面运动 259

3.5 刚体定点转动的运动分析 288

3.6 转动惯量 307

3.7 刚体定点转动动力学 343

小结 380

思考题 387

习题 389