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第1章 施耐德PLC概述 1

1.1 PLC主要功能和特点 2

1.1.1 PLC主要功能 2

1.1.2 PLC特点 2

1.2 PLC的工作原理 4

1.2.1 PLC基本组成 4

1.2.2 PLC工作过程 6

1.3施耐德（Schneider）PLC 11

1.3.1 PLC的分类 11

1.3.2施耐德PLC主要性能指标 13

1.3.3施耐德PLC与Unity 15

1.3.4施耐德PLC控制系统的三层结构 17

本章思考题 18

第2章 施耐德Unity硬件体系架构 19

2.1施耐德Unity的产品线介绍 19

2.2 Modicon Quantum系统 20

2.2.1基本介绍 20

2.2.2主要性能特点 21

2.2.3主要模块及其功能 21

2.2.4系统的I/O架构 22

2.3 Modicon Quantum模块介绍 25

2.3.1 CPU 27

2.3.2存储器结构 35

2.3.3电源模块 37

2.3.4数字量输入/输出模块 42

2.3.5模拟量输入/输出模块 54

2.3.6网络通信模块 60

2.3.7高速计数器模块 62

2.3.8专用模块 64

2.3.9底板 65

2.4 Modicon Premium系统 68

2.4.1基本介绍 68

2.4.2主要性能特点 68

2.4.3外形和结构 68

2.5 Modicon Premium模块介绍 69

2.5.1 CPU 70

2.5.2电源模块 72

2.5.3数字量输入/输出模块 74

2.5.4模拟量输入/输出模块 76

2.5.5计数器模块 78

2.5.6底板 81

2.6系统组态 84

本章思考题 85

第3章 施耐德Unity Pro编程 87

3.1 Unity Pro编程基础 87

3.1.1编程语言 87

3.1.2 Unity Pro的特点 89

3.2数据类型 91

3.2.1数据描述 91

3.2.2数据类型简介 92

3.2.3基本数据类型 92

3.2.4导出数据类型 99

3.2.5功能块数据类型 101

3.2.6泛型数据类型 103

3.2.7数据类型之间的兼容性 104

3.2.8类型库管理器 105

3.2.9堆栈执行机制 106

3.3数据实例和数据引用 107

3.4应用程序的结构 109

3.4.1程序循环执行 109

3.4.2任务和进程 109

3.4.3应用程序结构设计 117

3.5启动模式 120

3.6标准功能指令系统 123

3.7功能块类型 147

3.8 Unity Pro项目设定 161

本章思考题 175

第4章 施耐德PLC冗余热备控制系统 178

4.1 PLC冗余热备控制系统概述 178

4.2 PLC冗余热备控制系统原理 180

4.3 PLC冗余热备控制系统结构 186

4.4 PLC冗余热备控制系统的功能和特点 194

4.5 PLC冗余热备控制系统优化 195

本章思考题 196

第5章 施耐德Twido PLC系统 197

5.1 Twido系列PLC模块的组成和分类 197

5.2 Twido系列CPU模块 198

5.3 Twido系列I/O扩展模块 201

5.4 Twido系列通信模块 205

本章思考题 208

第6章 施耐德PLC通信技术及网络架构 210

6.1 Schneider集成通信网络架构 210

6.2寻址技术 214

6.3 Modbus通信技术 217

6.4 Modbus Plus通信技术 220

6.5工业以太网通信技术 224

6.6 PROFIBUS通信技术 231

6.7透明工厂的体系结构 234

本章思考题 239

第7章 施耐德PLC工程开发应用 240

7.1工程设计的原则 240

7.1.1工程设计的原则 240

7.1.2工程设计流程 241

7.2需求分析 242

7.3硬件设计 242

7.3.1 PLC机型选择 243

7.3.2确定容量参数 244

7.3.3系统软硬件选择 246

7.3.4 PLC系统外部电路设计 248

7.4软件设计 249

7.4.1控制程序设计的要求、原则、方法和过程 249

7.4.2控制系统的设计 252

7.5系统调试 259

7.5.1系统测试 259

7.5.2常见故障处理 260

7.5.3 PLC的维护 264

7.6可靠性设计 266

7.6.1电磁干扰和电磁兼容性 267

7.6.2硬件可靠性设计 269

7.6.3软件可靠性设计 274

7.6.4 PLC控制系统中防止I/O干扰设计 277

本章思考题 278

第8章 施耐德PLC工程应用实例 279

8.1 PLC在交通信号灯控制系统的应用 279

8.2 PLC在钢铁厂高炉炼铁系统的应用 286

8.3 PLC在火电厂工业水处理系统的应用 292

附录A常用系统位 302

附录B常用系统字 305

附录C练习指导 312

实验1熟悉PLC硬件及软件环境 312

实验2变量定义 313

实验3基本指令 314

实验4硬件配置及创建网络 315

实验5操作屏 317