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第1章 绪论 1

1.1 引言 1

1.2 DSP系统 2

1.2.1 DSP系统构成 2

1.2.2 DSP系统的特点 2

1.2.3 DSP系统的设计过程 3

1.3 可编程DSP芯片 4

1.3.1 DSP芯片概述 4

1.3.2 DSP芯片的发展 5

1.3.3 DSP芯片的分类 6

1.3.4 DSP芯片的选择 7

1.3.5 DSP芯片的应用 9

第2章 TMS320LF240x DSP结构及内部资源介绍 11

2.1 TMS320LF240x系列DSP概述 11

2.2 TMS320LF240x DSP控制器的功能结构及引脚功能介绍 12

2.3 TMS320LF240x DSP存储器映射图 22

2.3.1 TMS320LF2407的存储器配置 22

2.3.2 TMS320LF2406的存储器配置 23

2.3.3 TMS320LF2402的存储器配置 23

2.4 TMS320LF240x DSP片内外设存储器映射 23

2.5 中央处理单元 25

2.5.1 输入定标部分 25

2.5.2 乘法部分 26

2.5.3 中央算术逻辑部分 27

2.5.4 辅助寄存器算术单元 29

2.5.5 状态寄存器 30

2.6 存储器和I/O空间 31

2.6.1 程序存储器 32

2.6.2 数据存储器 32

2.6.3 I/O空间 34

2.7 系统配置和中断 35

2.7.1 系统配置寄存器 35

2.7.2 中断优先级和中断向量表 38

2.7.3 TMS320LF240x系列器件的可屏蔽中断 40

2.7.4 TMS320LF240x系列器件的可屏蔽中断响应流程 46

2.7.5 TMS320LF240x系列器件的非屏蔽中断 46

2.7.6 中断服务程序 48

2.7.7 中断等待时间 49

2.7.8 复位操作 49

2.7.9 低功耗模式 50

2.8 程序控制 51

2.8.1 程序地址的产生 51

2.8.2 流水线操作 54

2.8.3 分支、调用和返回 54

2.9 重复指令 57

第3章 TMS320LF240x寻址方式和指令系统 58

3.1 TMS320LF240x的寻址方式 58

3.1.1 立即寻址方式 58

3.1.2 直接寻址方式 59

3.1.3 间接寻址方式 61

3.2 TMS320LF240x的指令系统 64

3.2.1 累加器、算术和逻辑指令 65

3.2.2 辅助寄存器指令 92

3.2.3 T寄存器、P寄存器和乘法指令 98

3.2.4 转移指令 118

3.2.5 控制指令 126

3.2.6 输入／输出和存储器指令 140

3.3 汇编语言程序设计 148

第4章 汇编语言和伪指令 157

4.1 汇编语言格式 157

4.1.1 常数、字符串和符号 158

4.1.2 表达式与运算符 159

4.2 伪指令 160

4.3 宏指令 178

4.4 通用目标文件格式 179

4.4.1 段 179

4.4.2 段程序计数器 179

4.4.3 连接器命令文件和连接器伪指令 180

4.5 TMS320LF240x通用目标文件及头文件 186

4.5.1 头文件F2407C.H 186

4.5.2 命令文件CMD 192

4.5.3 中断向量表文件 193

第5章 外部总线扩展 195

5.1 存储器类型 195

5.2 程序存储器 196

5.3 数据存储器 196

5.4 I/O空间 198

第6章 看门狗定时器模块 201

6.1 看门狗定时器模块的结构 201

6.2 看门狗定时器的操作 203

第7章 数字输入／输出模块 204

7.1 数字端口概述 204

7.2 I/O复用控制寄存器 204

7.2.1 I/O端口复用输出控制寄存器 205

7.2.2 数据和方向控制寄存器 207

7.3 I/O端口的应用 208

第8章 事件管理器模块 211

8.1 事件管理器模块概述 211

8.1.1 事件管理器的结构框图 211

8.1.2 事件管理器寄存器列表 213

8.1.3 事件管理器中断 216

8.2 通用定时器 225

8.2.1 TMS320LF240x通用定时器概述 225

8.2.2 通用定时器功能模块 226

8.2.3 通用定时器的计数操作 231

8.2.4 通用定时器的比较操作 234

8.2.5 通用定时器的PWM输出 238

8.2.6 通用定时器复位 238

8.2.7 通用定时器的中断实现 238

8.3 比较单元 242

8.4 脉宽调制电路 246

8.4.1 与比较单元相关PWM电路 246

8.4.2 比较单元和PWM电路中的PWM波形产生 249

8.4.3 空间向量PWM波形产生 250

8.4.4 PWM波形产生举例 252

8.5 捕获单元 253

8.5.1 捕获单元概述 253

8.5.2 捕获单元的操作 254

8.5.3 捕获单元应用注意事项 257

8.6 正交编码脉冲电路 258

8.6.1 正交编码脉冲电路概述 258

8.6.2 正交编码脉冲电路的编码操作 258

第9章 串行通信接口模块 260

9.1 串行通信接口概述 260

9.2 串行接口的多处理器通信 261

9.2.1 串行通信接口可编程的数据格式 261

9.2.2 串行接口的多处理器通信 261

9.3 串行通信接口通信格式 264

9.4 串行通信接口中断 264

9.5 串行通信接口波特率计算 265

9.6 串行通信接口控制寄存器 266

9.7 SCI程序举例 270

第10章 A/D转换模块 275

10.1 A/D转换器的概述 275

10.2 自动排序器的工作原理 275

10.2.1 连续自动排序模式 277

10.2.2 排序器的启动／停止模式 279

10.2.3 输入触发源 280

10.2.4 排序转换时的中断操作 281

10.3 ADC时钟预定标 281

10.4 校准模式 282

10.5 自测模式 282

10.6 ADC模块的寄存器 283

10.7 ADC转换时钟周期 290

10.8 ADC转换应用举例 291

第11章 串行外设接口模块 295

11.1 串行外设接口概述 295

11.2 串行外设接口操作 296

11.2.1 操作介绍 296

11.2.2 串行外设接口的主动模式和从动模式 297

11.2.3 串行外设接口的中断 298

11.2.4 串行外设接口的数据格式 298

11.2.5 串行外设接口波特率设置和时钟方式 299

11.2.6 串行外设接口的初始化 300

11.3 串行外设接口模块控制寄存器 300

11.4 串行外设接口应用举例 305

第12章 CAN控制器模块 308

12.1 TMS320LF240x系列CAN控制器概述 308

12.2 CAN的邮箱 309

12.3 CAN控制寄存器 310

12.4 CAN的邮箱寄存器 317

12.5 CAN的中断 322

12.6 CAN控制器应用举例 325

参考文献 331