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第一章 静力学的基本概念 1

1-1 静力学研究什么问题 1

1-2 对于力的认识 4

1．力的概念 4

2．力的三要素 5

3．作用力和反作用力定律 7

4．力的基本运算法则 9

5．平衡的概念和二力平衡条件 15

6．力的可传性原理 17

1-3 结构构件受到哪些荷载的作用 19

1．集中力与分布力的概念 19

2．构件上的荷载怎样计算 21

1-4 支座和支座反力 24

1．铰支座（固定铰支座） 25

2．辊轴支座（活动铰支座）与光滑接触面约束 27

3．固定端支座 29

1-5 怎样画构件的受力图 31

习题 40

第二章 平面汇交力系 47

2-1 什么是平面汇交力系 47

2-2 平面汇交力系的合成 49

1．用几何法（图解法）求合力 49

2．用解析法（数解法）求合力 51

2-3 平面汇交力系的平衡条件及其应用 58

1．平面汇交力系平衡的几何条件及图解法 58

2．平面汇交力系平衡的解析条件及数解法 61

3．平衡条件应用举例 62

习题 69

第三章 平面一般力系 75

3-1 什么是平面一般力系 75

3-2 力矩和合力矩定理 78

1．力矩的概念 78

2．合力矩定理 81

3．平行力的合力 83

3-3 力偶和平面力偶系的合成 86

1．力偶及其特点 86

2．平面力偶系的合成和平衡条件 92

3-4 力的平移法则 94

3-5 平面一般力系的简化 97

1．平面一般力系向作用面内一点简化 97

2．平面一般力系简化为一个力或者一个力偶的情形 100

3-6 平面一般力系的平衡条件及其应用 104

3-7 平面平行力系的平衡条件及其应用 118

3-8 构件系统的平衡问题和超静定问题的概念 127

1．静定多跨梁的支座反力计算 128

2．三铰刚架的支座反力计算 132

3．超静定问题的概念 138

3-9 桁架的内力计算 140

1．节点法 144

2．截面法 148

3．节点法和截面法的联合应用 151

习题 155

第四章 滑动摩擦 166

4-1 滑动摩擦力的性质 166

4-2 考虑摩擦时物体的平衡问题 169

习题 174

第五章 空间力系和物体的重心 178

5-1 什么是空间力系 178

5-2 空间汇交力系的平衡方程式 181

1．作用于一点的力沿三垂直方向分解 181

2．空间汇交力系的平衡方程式 184

5-3 力对于轴之矩 189

5-4 空间力偶 195

1．力偶等效定理 195

2．力偶的三要素和力偶矩矢 198

3．空间力偶的合成 200

5-5 空间一般力系的简化 204

5-6 空间一般力系的平衡方程式 210

5-7 物体的重心 217

1．什么是物体的重心 217

2．求重心的公式 221

3．平面图形的重心（形心） 225

习题 231

附录 习题答案 241