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第1章 绪论 1

第1节 本课程研究的对象和内容 1

第2节 学习本课程的目的 3

第3节 机械设计的基本要求和一般过程 3

第2章 平面机构运动简图及自由度计算 5

第1节 机构的组成 5

第2节 平面机构运动简图 9

第3节 平面机构具有确定运动的条件 11

第4节 平面机构的自由度计算 13

思考题和习题 18

第3章 平面连杆机构 20

第1节 平面四杆机构的基本类型及应用 21

第2节 平面四杆机构的基本特性 24

第3节 平面四杆机构的演化 29

第4节 平面四杆机构的设计 35

思考题和习题 38

第4章 凸轮机构 40

第1节 凸轮机构的应用及分类 40

第2节 从动件的运动规律 42

第3节 凸轮机构基本尺寸的确定 47

第4节 盘状凸轮轮廓曲线的设计 49

第5节 凸轮的材料和结构 52

思考题和习题 53

第5章 齿轮机构 54

第1节 概述 54

第2节 齿廓啮合基本定律 57

第3节 渐开线及渐开线齿廓 58

第4节 标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 61

第5节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 64

第6节 渐开线齿轮的加工方法与变位原理 69

第7节 齿轮传动的失效形式及计算准则 75

第8节 齿轮材料及热处理 77

第9节 直齿圆柱齿轮传动的受力分析和计算载荷 80

第10节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 82

第11节 斜齿圆柱齿轮传动的设计特点 91

第12节 直齿圆锥齿轮传动的设计特点 100

第13节 齿轮结构设计 104

第14节 齿轮传动的润滑 106

思考题和习题 107

第6章 蜗杆传动机构 109

第1节 蜗杆传动机构的特点和类型 109

第2节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 110

第3节 蜗杆和蜗轮的常用材料和结构 113

第4节 蜗杆传动的受力分析和强度计算 114

第5节 蜗杆传动的润滑、效率和热平衡计算 117

思考题和习题 120

第7章 轮系 121

第1节 轮系的类型 121

第2节 定轴轮系的传动比 123

第3节 周转轮系的传动比 125

第4节 复合轮系的传动比 127

第5节 轮系的功能 128

第6节 其他类型行星传动简介 131

思考题和习题 134

第8章 其他机构 137

第1节 棘轮机构 137

第2节 槽轮机构 140

第3节 不完全齿轮机构 142

第4节 凸轮式间歇运动机构 143

第5节 星轮机构 144

第6节 非圆齿轮机构 145

第7节 螺旋机构 146

思考题和习题 146

第9章 挠性传动 148

第1节 带传动的工作原理、类型和特点 148

第2节 带传动的工作情况 150

第3节 V带及V带轮 154

第4节 普通V带的设计 157

第5节 带传动的张紧与维护 163

第6节 链传动的工作原理及特点 166

第7节 链与链轮 167

第8节 链传动的工作情况 170

第9节 链传动的设计计算 173

第10节 链传动的合理布置与润滑 177

思考题和习题 180

第10章 连接 181

第1节 螺纹 181

第2节 螺旋副的受力分析、效率和自锁 183

第3节 螺纹连接的基本类型 185

第4节 螺纹连接的预紧和防松 186

第5节 螺栓连接的强度计算 188

第6节 螺栓组的结构设计 193

第7节 键连接 195

思考题和习题 197

第11章 轴 199

第1节 概述 199

第2节 轴的结构设计 202

第3节 轴的强度计算 208

第4节 轴的刚度计算 212

第5节 轴的振动简介 214

思考题和习题 218

第12章 滑动轴承 219

第1节 概述 219

第2节 滑动轴承的结构形式及轴瓦结构 220

第3节 滑动轴承的失效形式和常用材料 226

第4节 滑动轴承的润滑剂和润滑方法 229

第5节 不完全液体润滑滑动轴承设计计算 231

第6节 液体动压润滑径向滑动轴承设计计算 233

第7节 其他形式滑动轴承简介 245

思考题和习题 248

第13章 滚动轴承 250

第1节 滚动轴承的结构、类型和特点 250

第2节 滚动轴承的代号和类型选择 252

第3节 滚动轴承的寿命计算 255

第4节 滚动轴承的组合设计 263

思考题和习题 268

第14章 联轴器和离合器 269

第1节 联轴器 269

第2节 离合器 274

思考题和习题 276

第15章 弹簧 278

第1节 概述 278

第2节 圆柱螺旋弹簧的材料、许用应力和制造 280

第3节 圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算 282

思考题和习题 285

第16章 机械的平衡与调速 286

第1节 机械平衡的目的、分类及方法 286

第2节 刚性回转体的平衡计算 287

第3节 刚性回转体的平衡试验 291

第4节 机械速度波动产生的原因及调节方法 292

第5节 飞轮的设计原理 293

思考题和习题 295

附录A 机械零件制造工艺简介 296

思考题和习题 311

参考文献 312