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第1章 基础知识 1

1.1 测量误差知识 1

1.1.1 测量误差的基本概念 1

1.1.2 测量仪表的误差 1

1.1.3 测量系统的误差 3

1.1.4 仪表示值误差校验 4

1.2 仪表的质量指标 8

1.2.1 允许误差与基本误差 8

1.2.2 准确度和准确度等级 8

1.2.3 变差 9

1.2.4 灵敏度和灵敏限 9

1.2.5 复现性（稳定性） 10

1.3 仪表设备的防护 10

1.3.1 防爆问题 10

1.3.2 防腐蚀问题 13

1.3.3 防冻及防热问题 14

1.3.4 防尘及防震问题 22

1.4 工业仪表的维修 23

1.4.1 仪表维修工作内容 23

1.4.2 仪表维修知识 25

第2章 检测仪表 90

2.1 温度测量 90

2.1.1 热电偶温度计 91

2.1.2 热电阻温度计 103

2.2 压力测量 120

2.2.1 基本知识 120

2.2.2 压力表的选用、校验、安装 121

2.3 流量测量 123

2.3.1 分类 123

2.3.2 差压式流量计 124

2.3.3 椭圆齿轮流量计 139

2.3.4 电磁流量计 140

2.3.5 转子流量计 143

2.3.6 涡街流量计 144

2.3.7 涡轮流量计 147

2.3.8 超声流量计 148

2.3.9 质量流量计 155

2.4 物位测量 163

2.4.1 浮力式液位计 163

2.4.2 静压式液位计 167

2.4.3 雷达物位计 180

2.4.4 液位检测的故障分析与处理 184

第3章 控制装置 187

3.1 单元组合仪表 187

3.1.1 调节器 187

3.1.2 变送器 192

3.1.3 气动执行器 202

3.2 可编程控制器（PLC） 241

3.2.1 PLC的基本概念 241

3.2.2 PLC的基本原理 244

3.2.3 PLC的控制功能 247

3.2.4 PLC的应用及常见故障处理 250

3.3 集散控制系统（DCS） 258

3.3.1 集散控制系统的基本概念 258

3.3.2 集散控制系统的硬件构成 261

3.3.3 集散控制系统的控制功能 267

3.3.4 开发DCS/PLC系统的常用原则 284

3.3.5 集散控制系统的维护及故障处理 286

3.4 现场总线控制系统（FCS） 290

3.4.1 现场总线控制系统的基本概念 290

3.4.2 现场总线控制系统的特点 291

3.4.3 现场总线控制系统的应用 293

第4章 控制系统 306

4.1 自动调节系统 306

4.1.1 自动调节系统的过渡过程 306

4.1.2 自动调节系统及组成环节的特性 314

4.2 工程参数（PID）整定及调节规律对过渡过程的影响 319

4.2.1 比例度的整定及比例调节规律 319

4.2.2 积分时间的整定 326

4.2.3 微分时间的整定 330

4.2.4 比例积分微分参数的整定 333

4.3 影响调节系统质量的因素分析 336

4.3.1 调节方案及被调参数的选择 336

4.3.2 影响调节质量的诸因素及其克服方法 338

4.3.3 调节系统之间的相互影响 357

4.4 简单调节系统的环节及方块图 362

4.4.1 简单调节系统环节的构成 362

4.4.2 方块图与传递函数 362

4.5 复杂调节系统 368

4.5.1 串级调节系统 368

4.5.2 均匀调节系统 377

4.5.3 比值调节系统 381

4.5.4 前馈调节系统 389

4.5.5 分程调节系统 395

4.5.6 精馏塔的选择性控制 402

4.6 典型控制系统的实例分析 405

4.6.1 精馏塔综合调节系统的分析 405

4.6.2 年产11.5万吨的乙烯塔的自动控制 409

4.6.3 信号传递值的计算 416

4.6.4 控制系统的故障分析及处理 421

4.6.5 调节系统投运前的检查和准备 426

4.7 先进控制系统 429

4.7.1 先进控制系统的基本概念 429

4.7.2 先进控制系统的核心技术 430

4.7.3 先进控制系统的实施 435