船舶动力装置振动的主动控制PDF电子书下载

1 绪论 1

1.1 振动主动控制技术的发展和应用 1

1.2 声振主动控制系统分析 4

1.3 本书的主要内容 12

2 振动主动控制技术及原理 13

2.1 主动隔振 13

2.2 主动消振 30

2.3 主动吸振 38

2.4 主动阻振 43

3 振动主动控制执行机构 46

3.1 常用的主动执行机构 46

3.2 智能作动器 51

3.3 智能结构 58

4 振动主动控制律设计方法 59

4.1 反馈和前馈控制 59

4.2 极点配置法 61

4.3 最优控制 61

4.4 鲁棒控制 62

4.5 自适应控制 63

4.6 神经网络控制 64

4.7 模糊控制 64

5 自适应LMS算法 66

5.1 自适应线性组合器 66

5.2 性能函数 67

5.3 最陡下降法原理 68

5.4 LMS算法的导出 70

5.5 LMS算法中权向量的收敛性 70

5.6 误差与输入分量的去相关及自适应滤波器“关闭” 72

6 滤波x-LMS算法及误差通道的在线辨识问题6.1 误差通道对主动控制系统的影响 73

6.2 滤波x-LMS算法 74

6.3 稳定性和收敛性分析 75

6.4 误差通道在线辨识技术 77

7 基于修改的LMS自适应算法（MLMS）的有源隔振7.1 问题的提出及解决的途径 85

7.2 MLMS自适应算法 87

7.3 去耦滤波器自适应建模 92

7.4 补偿滤波器的自适应逆模拟 96

7.5 基于MLMS自适应算法的主动隔振试验 100

附录 基于VC33PS的DSP程序开发 105

A.1 VC33PS-DSP硬件系统及开发编程 105

A.2 伪随机序列发生器 120

A.3 自适应系统辩识程序 127