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第一章 数控系统概述 1

第一节 数控技术的基本概念 1

第二节 数控系统的分类 4

第三节 数控技术的发展 7

本章小结 9

复习思考题 9

第二章 数控系统的基本结构 11

第一节 数控系统的硬件结构 11

第二节 数控系统的软件结构 22

第三节 数控系统的信息处理 26

实验 数控系统的认识 34

本章小结 35

复习思考题 36

第三章 检测装置 37

第一节 旋转变压器 37

第二节 感应同步器 40

第三节 光栅 45

第四节 磁栅 52

第五节 编码器 55

第六节 数显装置的使用 59

实验 编码器 64

本章小结 65

复习思考题 66

第四章 伺服系统 67

第一节 概述 67

第二节 步进电动机及驱动控制电路 71

第三节 直流伺服电动机 84

第四节 交流伺服电动机及控制器 87

实验 步进电动机驱动电路 93

本章小结 95

复习思考题 96

第五章 数控系统的使用 98

第一节 数控系统中的PLC 98

第二节 通信接口与网络 106

第三节 经济型数控系统 117

第四节 数控系统的抗干扰 131

实验一 驱动步进电动机的PLC控制 136

实验二 通信接口 137

实验三 经济型数控系统的接口电路 139

本章小结 141

复习思考题 142

第六章 数控系统的调试、维护与故障诊断 143

第一节 数控系统的调试 143

第二节 数控系统的维护 147

第三节 数控系统的故障诊断 150

实验一 数控系统的调试 159

实验二 数控系统的维护 159

实验三 数控系统的故障诊断 160

本章小结 161

复习思考题 161

第七章 PLC、数字式仪表及工业控制计算机 163

第一节 PLC及其应用 163

第二节 数字式仪表及其选用 170

第三节 工业控制计算机 177

实验 数字式仪表的使用 186

本章小结 187

复习思考题 188

附录 189

附录一 FANUC OMD系统参数表 189

附录二 FANUC Series OMD系统部分参数说明 192

参考文献 195