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第1篇 静力学 1

第1章 静力学的基本概念与受力分析 3

1.1刚体和力的概念 3

1.2静力学公理 4

1.3约束和约束反力 7

1.4物体的受力分析和受力图 11

本章小结 14

思考题 15

习题 16

第2章 平面汇交力系 19

2.1平面汇交力系在工程中的实例 19

2.2平面汇交力系合成的几何法 19

2.3平面汇交力系平衡的几何条件 21

2.4平面汇交力系合成的解析法 23

2.5平面汇交力系的平衡方程及其应用 25

本章小结 27

思考题 28

习题 29

第3章 平面力偶系 32

3.1力对点之矩——力矩 32

3.2力偶与力偶矩 33

3.3力偶的等效性 35

3.4平面力偶系的合成与平衡 36

本章小结 39

思考题 39

习题 41

第4章 平面一般力系 43

4.1平面一般力系在工程中的实例 43

4.2力的平移定理 44

4.3平面一般力系向平面内任一点简化·主矢与主矩 45

4.4简化结果的讨论及合力矩定理 46

4.5平面一般力系的平衡条件与平衡方程及应用 49

4.6平面平行力系的平衡方程 53

4.7静定与超静定问题简介 55

4.8物体系统的平衡问题 56

4.9平面桁架的内力计算 60

4.9.1节点法 61

4.9.2截面法 62

本章小结 63

思考题 65

习题 66

第5章 摩擦 70

5.1工程中的摩擦问题 70

5.2滑动摩擦 71

5.2.1静滑动摩擦定律 71

5.2.2动滑动摩擦定律 72

5.3考虑摩擦时的平衡问题举例 72

5.4摩擦角与自锁现象 76

5.5滚动摩擦的概念 77

本章小结 79

思考题 80

习题 81

第6章 空间力系 83

6.1空间力系在工程中的实例 83

6.2力在空间坐标轴上的投影 84

6.3力对轴之矩 85

6.3.1力对轴之矩的概念 85

6.3.2合力矩定理 87

6.4空间力系的平衡方程及应用 87

6.5重心的概念 91

6.6重心坐标公式 92

6.6.1重心坐标的一般公式 92

6.6.2均质物体的重心坐标公式 93

6.6.3均质薄板的重心 93

6.7物体重心的求法 94

本章小结 98

思考题 101

习题 101

第2篇 材料力学 105

第7章 绪论和基本概念 107

7.1材料力学的任务 107

7.2关于变形固体的概念 108

7.3材料力学采用的基本假设 109

7.4内力的概念截面法 109

7.5应力的概念 111

7.6位移和应变的概念 112

7.7构件变形的基本形式 113

本章小结 114

思考题 115

习题 115

第8章 轴向拉伸和压缩 117

8.1轴向拉伸、压缩的概念及工程实例 117

8.2轴力与轴力图 118

8.3轴向拉压杆横截面上的应力 120

8.4轴向拉压杆斜截面上的应力 122

8.5拉压杆的变形计算 123

8.6材料在拉伸与压缩时的力学性质 126

8.6.1拉伸试验与应力—应变图 126

8.6.2低碳钢的拉伸力学性能 127

8.6.3其他材料的拉伸力学性能 129

8.6.4材料在压缩时的力学性能 130

8.7强度计算、许用应力和安全因数 131

8.8拉伸和压缩超静定问题 134

8.9应力集中的概念 137

本章小结 138

思考题 139

习题 140

第9章 剪切 143

9.1剪切的概念及工程实例 143

9.2剪切的实用计算 144

9.3挤压的实用计算 145

本章小结 148

思考题 149

习题 149

第10章 扭转 152

10.1扭转的概念及工程实例 152

10.2扭矩的计算和扭矩图 153

10.3功率、转速与扭矩之间的关系 154

10.4薄壁圆管扭转时横截面上的切应力 155

10.5切应力双生互等定理和剪切胡克定律 156

10.6实心圆杆受扭时横截面上的应力 157

10.7空心圆杆受扭时横截面上的应力 160

10.8斜截面上的应力 161

10.9扭转角的计算·刚度条件 162

本章小结 164

思考题 165

习题 166

第11章 弯曲内力 169

11.1工程实际中的弯曲问题 169

11.2梁的荷载和支座反力 170

11.3梁的内力及其求法 172

11.4内力图 174

11.5弯矩、剪力、荷载集度间的关系 177

11.5.1荷载集度、剪力和弯矩间的微分关系 177

11.5.2用荷载集度、剪力和弯矩间的微分关系绘制剪力图和弯矩图 178

11.5.3绘制内力图的一般步骤 178

11.6叠加法作内力图 180

本章小结 181

思考题 182

习题 182

第12章 截面的几何性质 186

12.1静矩和形心 186

12.2惯性矩和惯性积 187

12.3惯性矩和惯性积的平行移轴公式 189

12.4主惯性轴和主惯性矩 190

12.5组合截面惯性矩的计算 191

本章小结 193

思考题 194

习题 195

第13章 弯曲应力 198

13.1梁的正应力 198

13.2梁的正应力强度条件及其应用 203

13.3梁的合理截面形状及变截面梁 206

13.4矩形截面梁的剪应力 209

13.5工字形截面及其他形状截面的剪应力 211

13.6梁的剪应力强度条件及应用 213

本章小结 215

思考题 216

习题 216

第14章 弯曲变形 219

14.1概述 219

14.2梁的挠曲线的近似微分方程式 220

14.3积分法计算梁的位移 221

14.4叠加法计算梁的位移 226

14.5梁的刚度校核 228

本章小结 229

思考题 230

习题 230

第15章 应力状态和强度理论 232

15.1应力状态的概念 232

15.2平面应力状态分析——解析法 234

15.3主应力、主平面、主切应力 236

15.4平面应力状态分析的图解法 241

15.5强度理论简介 245

本章小结 250

思考题 250

习题 251

第16章 组合变形的强度计算 253

16.1概述 253

16.2斜弯曲 254

16.3拉伸（压缩）与弯曲的组合 256

16.4偏心拉伸（压缩）·截面核心 259

16.4.1偏心拉伸（压缩） 259

16.4.2截面核心的概念 261

16.5弯扭组合的强度计算 262

本章小结 265

思考题 265

习题 266

第17章 压杆稳定 268

17.1压杆稳定的概念 268

17.2铰支细长压杆的临界力 270

17.3其他支撑细长压杆的临界力 271

17.4临界应力及欧拉公式的适用范围 272

17.5超过比例极限时压杆的临界力·临界应力总图 275

17.6压杆稳定的实用计算· 稳定条件 276

本章小结 278

思考题 279

习题 279

附录 型钢表 281

参考答案 294

参考文献 302