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第1章MATLAB概述 1

1.1 MATLAB简介 1

1.2 MATLAB运行环境 1

1.3 MATLAB用户界面概述 2

1.3.1 MATLAB的启动与退出 2

1.3.2 MATLAB的组成及功能 3

1.3.3 MATLAB的命令窗口（Command Window） 7

1.3.4 MATLAB的启动平台窗口（Launch Pad） 9

1.3.5 MATLAB的工作空间窗口（Workspace） 9

1.3.6 MATLAB的命令历史窗口（Command History） 10

1.3.7 MATLAB的当前路径窗口（Current Directory） 10

1.3.8 M文件编辑/调试器窗口 11

1.3.9 MATLAB的在线帮助及功能演示 11

小结 13

习题 14

第2章MATLAB矩阵及其运算 15

2.1变量与常量 15

2.1.1变量 15

2.1.2常量 16

2.2函数 17

2.2.1基本数学函数 17

2.2.2三角函数与反三角函数 19

2.3数组与矩阵 20

2.4矩阵的创建 20

2.5矩阵与数组的运算规则 22

2.5.1算术运算符 22

2.5.2关系运算符 27

2.5.3逻辑运算符 28

2.6特殊矩阵的创建与操作 29

2.6.1特殊矩阵及其创建 29

2.6.2矩阵的特殊操作 32

小结 37

习题 37

第3章MATLAB的数值计算 39

3.1多项式的创建与运算 39

3.1.1多项式的描述与创建 39

3.1.2多项式的运算 40

3.2线性方程求解 45

3.2.1代数方程及代数方程组的求解 45

3.2.2微分方程及微分方程组的求解 46

3.3曲线拟合与插值 47

3.3.1曲线拟合 47

3.3.2插值 49

小结 53

习题 53

第4章MATLAB图形绘制基础 55

4.1二维图形 55

4.2特殊图形 58

4.2.1条形图 58

4.2.2饼图 59

4.2.3其他图形 60

4.3三维图形 61

4.3.1基本三维曲线图 61

4.3.2网格图 62

4.3.3特殊三维图形 63

4.4图形的控制与修饰 65

4.4.1图形窗口的创建与分割 65

4.4.2坐标轴控制命令 66

4.4.3图形的标注 67

4.4.4网格控制 70

小结 70

习题 71

第5章MATLAB程序设计 72

5.1 M函数与M文件 72

5.1.1 M函数 72

5.1.2 M文件 73

5.2 MATLAB的程序结构 77

5.2.1顺序结构 77

5.2.2循环结构 77

5.2.3分支结构 80

5.2.4程序流程控制 82

5.3程序的调试与优化 84

5.3.1程序错误种类 84

5.3.2程序的调试 85

5.3.3程序的优化 88

小结 90

习题 90

第6章Simulink动态仿真集成环境 92

6.1 Simulink概述 92

6.2 Simulink仿真结构图的创建与优化 95

6.2.1创建或打开仿真结构图 95

6.2.2功能模块的处理 95

6.2.3功能模块之间的连线处理 98

6.2.4演示示波器 99

6.3 Simulink仿真方法 100

6.3.1仿真参数设置 100

6.3.2 Simulink建模与仿真示例 102

6.4模块化与封装 105

6.4.1模块化 106

6.4.2封装 108

小结 111

习题 111

第7章MATLAB在线性连续控制系统中的应用 113

7.1线性连续控制系统在MATLAB中的描述 113

7.1.1传递函数描述 113

7.1.2部分分式描述 114

7.1.3零—极点描述 115

7.2线性控制系统的时间响应分析 116

7.2.1阶跃输入激励下的仿真响应分析 116

7.2.2脉冲输入激励下的仿真响应分析 116

7.2.3任意输入激励下的仿真响应分析 117

7.3线性控制系统的频域响应分析 118

7.4线性控制系统的稳定性分析 119

7.4.1直接求根法 119

7.4.2时域状态下稳定性分析 121

7.4.3频域状态下稳定性分析 122

小结 124

习题 125

第8章MATLAB模糊逻辑工具箱及应用示例 126

8.1模糊控制简述 126

8.2 MATLAB模糊逻辑工具箱 126

8.2.1模糊逻辑工具箱的功能特点 126

8.2.2模糊推理系统的基本类型 127

8.2.3模糊逻辑系统的构成 128

8.3 MATLAB模糊逻辑工具箱的图形用户界面 128

8.3.1 MATLAB模糊逻辑工具箱的启动 128

8.3.2 MATLAB模糊推理系统编辑器的组成与功能 129

8.3.3 MATLAB隶属函数编辑器的组成与功能 130

8.3.4 MATLAB模糊规则编辑器的组成与功能 131

8.3.5 MATLAB规则查看器的组成与功能 131

8.3.6 MATLAB表面图像查看器的组成与功能 132

8.4基于MATLAB模糊逻辑工具箱的应用示例 132

小结 138

习题 138

第9章MATLAB在电路及电力电子系统中的应用 139

9.1 SimPowerSystems简介 139

9.1.1 SimPowerSystems启动 139

9.1.2常用模块功能简介 139

9.2 MATLAB/Simulink在电路及电力电子系统中的应用 142

9.3 MATLAB/Simulink在电机调速系统中的建模与仿真 144

小结 148

习题 148

第10章MATLAB在数字信号处理系统中的应用 149

10.1离散时间信号及其运算 149

10.1.1离散时间信号的描述 149

10.1.2离散时间信号的运算 150

10.2离散时间信号的卷积与相关 152

10.2.1卷积 152

10.2.2相关 153

10.3离散傅里叶变换 155

10.3.1离散傅里叶变换（DFT） 155

10.3.2快速傅里叶变换（FFT） 156

10.4滤波器设计 157

10.4.1滤波器设计函数 157

10.4.2有限冲激响应FIR滤波器的窗函数 158

10.4.3 MATLAB实现滤波器设计 158

10.5 SPTOOL工具简介 162

10.5.1 SPTOOL的工作环境 162

10.5.2信号浏览器 163

10.5.3滤波器浏览器和滤波器设计器 164

10.5.4频谱浏览器 167

10.5.5滤波器设计示例 168

小结 170

习题 170

附录 部分常用TeX字符表 171

参考文献 172